초록 ▼

본 발명은 항만 자동 하역시스템에 관한 것으로, 종래 부가적인 운송 시스템인 크레인을 사용하여 하역작업을 함에 따라 한 번에 소량의 컨테이너를 운반할 수 밖에 없어 선적/하역에 많은 시간이 소요되어 항만의 화물처리 능력이 떨어짐과 아울러 인력의 낭비가 심한 문제점이 있었다.따라서 본 발명은 복수개의 컨테이너 팔레트 적재가 가능한 운송차(1); 상기 운송차의 주행속도를 계산하는 운송차 제어시스템(21); 가변되는 선박의 위치를 센싱하는 선박거동 관측기(22); 및 슬라이딩 가이드(11a)가 형성된 복수개의 지지컬럼(11)과, 상기 슬

본 발명은 항만 자동 하역시스템에 관한 것으로, 종래 부가적인 운송 시스템인 크레인을 사용하여 하역작업을 함에 따라 한 번에 소량의 컨테이너를 운반할 수 밖에 없어 선적/하역에 많은 시간이 소요되어 항만의 화물처리 능력이 떨어짐과 아울러 인력의 낭비가 심한 문제점이 있었다.따라서 본 발명은 복수개의 컨테이너 팔레트 적재가 가능한 운송차(1); 상기 운송차의 주행속도를 계산하는 운송차 제어시스템(21); 가변되는 선박의 위치를 센싱하는 선박거동 관측기(22); 및 슬라이딩 가이드(11a)가 형성된 복수개의 지지컬럼(11)과, 상기 슬라이딩 가이드에 연결 설치되어 슬라이딩 되는 플랫폼(12)과, 상기 지지컬럼에 설치되며 상기 운송차 제어시스템에 의해 계산된 운송차의 플랫폼 도착시간 정보에 따른 전기장의 강도에 의해 압력변화가 발생되는 전기유동유체 밸브(13)와 선단이 상기 플랫폼에 설치되며 상기 전기유동유체의 압력변화에 의해 위치와 속도가 가변제어되어 상기 플랫폼을 슬라이딩 가이드를 통해 운송차의 도착시각에 맞추어 운송차의 높이와 일치시키는 피스톤 로드(14a)를 가진 실린더(14)로 이루어진 전기유동유체 밸브-실린더 유압스시템(23)으로 이루어져 부두와 선박사이에 설치되는 리프팅 타워로 구성하여 화물을 자동으로 선적/하역할 수 있도록 함으로써 항만의 화물처리 능력을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.

대표청구항 ▼

복수개의 컨테이너 팔레트 적재가 가능한 운송차(1); 상기 운송차의 주행속도를 계산하는 운송차 제어시스템(21); 가변되는 선박의 위치를 센싱하는 선박거동 관측기(22); 및 슬라이딩 가이드(11a)가 형성된 복수개의 지지컬럼(11)과, 상기 슬라이딩 가이드에 연결 설치되어 슬라이딩 되는 플랫폼(12)과, 상기 지지컬럼에 설치되며 상기 운송차 제어시스템에 의해 계산된 운송차의 플랫폼 도착시간 정보에 따른 전기장의 강도에 의해 압력변화가 발생되는 전기유동유체 밸브(13)와 선단이 상기 플랫폼에 설치되며 상기 전기유동유체의 압력변화에

복수개의 컨테이너 팔레트 적재가 가능한 운송차(1); 상기 운송차의 주행속도를 계산하는 운송차 제어시스템(21); 가변되는 선박의 위치를 센싱하는 선박거동 관측기(22); 및 슬라이딩 가이드(11a)가 형성된 복수개의 지지컬럼(11)과, 상기 슬라이딩 가이드에 연결 설치되어 슬라이딩 되는 플랫폼(12)과, 상기 지지컬럼에 설치되며 상기 운송차 제어시스템에 의해 계산된 운송차의 플랫폼 도착시간 정보에 따른 전기장의 강도에 의해 압력변화가 발생되는 전기유동유체 밸브(13)와 선단이 상기 플랫폼에 설치되며 상기 전기유동유체의 압력변화에 의해 위치와 속도가 가변제어되어 상기 플랫폼을 슬라이딩 가이드를 통해 운송차의 도착시각에 맞추어 운송차의 높이와 일치시키는 피스톤 로드(14a)를 가진 실린더(14)로 이루어진 전기유동유체 밸브-실린더 유압스시템(23)으로 이루어져 부두와 선박사이에 설치되는 리프팅 타워를 포함하여 상기 선박거동 관측기의 센싱값과 부가된 전기장에 의해 운송차와 플랫폼의 높이가 일치시 운송차가 상기 플랫폼을 통해 상기 운송차 제어시스템에 의해 자동적으로 화물이 놓일 위치로 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 항만 자동 하역시스템.