[특허]2단계의 영상 처리를 통한 조선소조립부재의 위치 및 자세 측정 방법

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2단계의 영상 처리를 통한 조선소조립부재의 위치 및 자세 측정 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)	H04N-007/18
출원번호	10-1998-0001762 (1998-01-21)
공개번호	10-1999-0066116 (1999-08-16)
등록번호	10-0266805-0000 (2000-06-27)
DOI	http://doi.org/10.8080/1019980001762
발명자 / 주소	김재훈 / 대전광역시 유성구 문지동 **- 윤재웅 / 대전광역시 유성구 문지동 **-번지 전바롬 / 대전광역시 유성구 문지동 **-
출원인 / 주소	삼성중공업 주식회사 / 서울 서초구 서초동 **-
대리인 / 주소	조의제 (JO, Eui Je) 서울 강남구 역삼동 *번지 혜천빌딩 **호(탑국제특허법률사무소)
심사청구여부	있음 (1998-01-21)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 조선 소조립라인의 취부공정에서 1단계 영상처리를 수행하여 부재의 대략적인 위치와 자세를 파악한 후, 파악된 위치로 갠트리를 이동시켜 부재 근방에서 2단계의 영상처리를 수행하므로 부재의 정확한 위치와 자세를 자동으로 측정할 수 있게 하는 2단계의 영상처리를 통한 조선 소조립부재의 위치 및 자세측정방법에 관한 것으로, 조선 소조립라인에서 정확한 부재조립을 가능하게 하기 위해서 정반상에 재치된 부재의 위치 및 자세를 측정하는 시스템에 있어서, 취부공정에서 천정에 취부된 한쌍의 카메라들로 영상을 획득하고 합성영상을 만들어 부재의 대략적인 위치와 자세를 파악하는 제 1영상처리단계; 및 상기 제 1영상처리단계에서 파악된 위치로 갠트리를 이동시키며 부재근방에서 갠트리회전축하방에 부착된 카메라로 영상을 얻어 영상처리를 행하여 부재의 정확한 위치와 자세를 측정하는 제 2영상처리단계를 포함하며, 이에 의해 본 발명은 부재의 정확한 위치와 자세를 자동으로 측정함으로써 보다 정밀한 작업이 가능하며, 다른 부수적인 시설투자없이 신속정확한 작업을 행할 수 있어 생산성을 향상하고 시설비를 절감할 수 있는 잇점을 가지고 있다.

대표청구항

조선 소조립라인에서 정확한 부재조립을 가능하게 하기 위해서 정반상에 재치된 부재의 위치 및 자세를 측정하는 시스템에 있어서, 취부공정에서 천정에 취부된 한쌍의 카메라들로 영상을 획득하고 합성영상을 만들어 부재의 대략적인 위치와 자세를 파악하는 제 1영상처리단계; 및 상기 제 1영상처리단계에서 파악된 위치로 갠트리를 이동시키며 부재근방에서 갠트리회전축하방에 부착된 카메라로 영상을 얻어 영상처리를 행하여 부재의 정확한 위치와 자세를 측정하는 제 2영상처리단계를 포함하는 2단계의 영상처리를 통한 조선 소조립부재의 위치 및 자세측정방법.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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