초록 ▼

본 발명은 공작기계의 베드를 이동시키는 리니어모터의 제어방법에 있어서, 공작기계의 절삭작업 중에 베드에 미치는 절삭력을 보상하여 베드의 위치를 제어하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 리니어모터를 이용하여 공작기계의 위치제어방법에 있어서, 상기 공작기계의 베드의 이송방향으로의 절삭력의 평균값(Fil)과 이송방향의 수직방향으로의 절삭력의 평균값(Fc)을 구하는 단계와, 상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)을 x축과 y축방향의 이송속도와 절삭력 게인값으로 계산하는 단계와,

본 발명은 공작기계의 베드를 이동시키는 리니어모터의 제어방법에 있어서, 공작기계의 절삭작업 중에 베드에 미치는 절삭력을 보상하여 베드의 위치를 제어하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 리니어모터를 이용하여 공작기계의 위치제어방법에 있어서, 상기 공작기계의 베드의 이송방향으로의 절삭력의 평균값(Fil)과 이송방향의 수직방향으로의 절삭력의 평균값(Fc)을 구하는 단계와, 상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)을 x축과 y축방향의 이송속도와 절삭력 게인값으로 계산하는 단계와, 상기 이송속도와 절삭력 게인값을 2제어입력과 2출력의 형태로 x축과 y축의 상태변수 동적모델을 구하는 단계 및, 상기 동적모델의 물리적 매개변수가 주어진 범위에서 상기 공작기계의 베드의 x축과 y축의 동적특성 및 상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 상기 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)사이에 상호 간섭을 최소화하도록 제어기를 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터 구동 공작기계의 위치제어방법이 제공된다.

대표청구항 ▼

리니어모터를 이용하여 공작기계의 베드를 이송할 때 절삭공구에 의해 발생되는 절삭력을 보상하는 리니어모터 구동 공작기계의 위치제어방법에 있어서,상기 공작기계의 베드의 이송방향으로의 절삭력의 평균값(Fil)과 이송방향의 수직방향으로의 절삭력의 평균값(Fc)을 구하는 단계와,상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)을 x축과 y축방향의 이송속도와 절삭력 게인값으로 계산하는 단계와,상기 이송속도와 절삭력 게인값을 2제어입력과 2출력의 형태로 x축과 y축의 상태변수 동적모델을 구하는 단계 및,상기 동적모델의

리니어모터를 이용하여 공작기계의 베드를 이송할 때 절삭공구에 의해 발생되는 절삭력을 보상하는 리니어모터 구동 공작기계의 위치제어방법에 있어서,상기 공작기계의 베드의 이송방향으로의 절삭력의 평균값(Fil)과 이송방향의 수직방향으로의 절삭력의 평균값(Fc)을 구하는 단계와,상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)을 x축과 y축방향의 이송속도와 절삭력 게인값으로 계산하는 단계와,상기 이송속도와 절삭력 게인값을 2제어입력과 2출력의 형태로 x축과 y축의 상태변수 동적모델을 구하는 단계 및,상기 동적모델의 물리적 매개변수가 주어진 범위에서 상기 공작기계의 베드의 x축과 y축의 동적특성 및 상기 이송방향의 절삭력의 평균값(Fil)과 상기 수직방향의 절삭력의 평균값(Fc)사이에 상호 간섭을 최소화하도록 제어기를 설계하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터 구동 공작기계의 위치제어방법.