초록 ▼

본 발명은 위치, 속도 및 가속도 제어를 위한 일반 푸리에 급수 궤적에 따라서 변환기를 디스크 표면을 가로질러 이동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 일반 푸리에 가속도 궤적은 궤적 선택을 최적화시키는 최소 평균 제곱 에러 기술을 이용하여 결정된 계수들을 갖는 적어도 하나 이상의 사인 함수들을 포함한다. 대응되는 속도 및 위치 궤적은 선택된 가속도 궤적에 근거하여 얻어진다. 일반적으로 가속도 시크 궤적은 전형적으로 가속 모드에 대한 가속 위상, 코오스트 모드에 대한 0(zero) 가속 위상 및 감속 모드에 대한 네거티브 가속

본 발명은 위치, 속도 및 가속도 제어를 위한 일반 푸리에 급수 궤적에 따라서 변환기를 디스크 표면을 가로질러 이동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 일반 푸리에 가속도 궤적은 궤적 선택을 최적화시키는 최소 평균 제곱 에러 기술을 이용하여 결정된 계수들을 갖는 적어도 하나 이상의 사인 함수들을 포함한다. 대응되는 속도 및 위치 궤적은 선택된 가속도 궤적에 근거하여 얻어진다. 일반적으로 가속도 시크 궤적은 전형적으로 가속 모드에 대한 가속 위상, 코오스트 모드에 대한 0(zero) 가속 위상 및 감속 모드에 대한 네거티브 가속 위상을 포함한다. 감속은 가속 및 감속 모드의 존속 기간이 같을 때 가속의 부의 경상(mirror image)이다. 가속(또는 경상으로서 감속) 모드는 상승 경사 가속 단계, 등가속 단계 및 하강 경사 단계로 분리될 수 있다. 등가속(또는 감속) 단계의 도입은 다음 설계 시크 궤적일 때 필요한 사인 및 코사인 항의 업데이트를 삭제시킨다. 결론적으로 디지털 신호 프로세서에 의하여 소요되는 계산 시간이 절약되고, 더 나아가 일반 푸리에 시크 방법의 효율성을 증가시킨다.

대표청구항

표면을 갖는 디스크;상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어낼 수 있는 변환기;상기 변환기를 상기 디스크의 표면을 가로질러 이동시킬 수 있는 엑츄에이터 암; 및최소 평균 제곱 에러 기술을 이용하여 결정된 적어도 하나 이상의 계수들을 갖는 적어도 하나 이상의 사인 함수들을 포함하는 일반 푸리에 급수에 따라서 상기 변환기를 상기 디스크 표면을 가로질러 이동시키도록 상기 엑츄에이터를 제어하는 콘트롤러를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.

표면을 갖는 디스크;상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어낼 수 있는 변환기;상기 변환기를 상기 디스크의 표면을 가로질러 이동시킬 수 있는 엑츄에이터 암; 및최소 평균 제곱 에러 기술을 이용하여 결정된 적어도 하나 이상의 계수들을 갖는 적어도 하나 이상의 사인 함수들을 포함하는 일반 푸리에 급수에 따라서 상기 변환기를 상기 디스크 표면을 가로질러 이동시키도록 상기 엑츄에이터를 제어하는 콘트롤러를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.