초록 ▼

검출물의 통과 시간을 기다리지 않고 일순간에 피검출물의 치수나 자세, 피검출물 간의 거리 정보를 동시에 처리하여 외부로 출력한다. 본 발명의 물류 정보 판독 장치는 유로(2)의 상측에 설치되어 유로(2)를 소정 범위에서 부감 촬상하는 촬상 수단(3)과, 유로(2)의 상측에 상기 촬상 수단(3)과 병설되어 유로(2)와의 거리를 검출하는 거리 센서(4)와, 유로(2) 내에서의 피검출물의 통과를 트리거로서 상기 촬상 수단(2)에 의해 촬상된 디지털 화상 데이터를 받아들여 유로(2) 내에 있어서의 피검출물의 윤곽을 인식하고, 계속해서 상

검출물의 통과 시간을 기다리지 않고 일순간에 피검출물의 치수나 자세, 피검출물 간의 거리 정보를 동시에 처리하여 외부로 출력한다. 본 발명의 물류 정보 판독 장치는 유로(2)의 상측에 설치되어 유로(2)를 소정 범위에서 부감 촬상하는 촬상 수단(3)과, 유로(2)의 상측에 상기 촬상 수단(3)과 병설되어 유로(2)와의 거리를 검출하는 거리 센서(4)와, 유로(2) 내에서의 피검출물의 통과를 트리거로서 상기 촬상 수단(2)에 의해 촬상된 디지털 화상 데이터를 받아들여 유로(2) 내에 있어서의 피검출물의 윤곽을 인식하고, 계속해서 상기 거리 센서(3)의 검출치 변화에 의해 피검출물의 높이 데이터를 연산함과 함께, 촬상 거리에 따른 외관의 화상 크기에 대한 보정치에 의해, 상기 윤곽 데이터의 화소 배열에 따른 외관상의 종횡 길이로부터 피검출물의 실제 길이 및 폭을 보정 연산하는 연산 처리 장치(5)와, 연산 결과를 외부로 출력하는 출력 수단(6)으로 이루어진다.

대표청구항 ▼

물류 정보 판독 장치에 있어서,(1) 유로를 부감(俯瞰)하도록 설치되어 유로의 소정의 범위를 촬상하는 촬상 수단, (2) 상기 촬상 수단 근방에 설치되어 유로 또는 유로 상의 피검출물까지의 거리를 검출하는 거리 센서, (3) 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 유로 상의 피검출물의 디지털 화상 데이터에 의해, 피검출물의 형상을 추출하는 형상 추출 수단, (4) 상기 거리 센서의 검출치 변화로부터 피검출물의 높이 데이터를 연산함과 함께, 상기 형상 추출 수단에 의해 추출된 형상 데이터의 외관상의 크기를 촬상 거리에 따른 보정치를 이용하여

물류 정보 판독 장치에 있어서,(1) 유로를 부감(俯瞰)하도록 설치되어 유로의 소정의 범위를 촬상하는 촬상 수단, (2) 상기 촬상 수단 근방에 설치되어 유로 또는 유로 상의 피검출물까지의 거리를 검출하는 거리 센서, (3) 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 유로 상의 피검출물의 디지털 화상 데이터에 의해, 피검출물의 형상을 추출하는 형상 추출 수단, (4) 상기 거리 센서의 검출치 변화로부터 피검출물의 높이 데이터를 연산함과 함께, 상기 형상 추출 수단에 의해 추출된 형상 데이터의 외관상의 크기를 촬상 거리에 따른 보정치를 이용하여 보정하여, 피검출물의 실제의 크기를 연산하는 연산 처리 수단, (5) 연산 처리 수단의 연산 결과를 외부로 출력하는 출력 수단으로 이루어지는 물류 정보 판독 장치. 제1항에 있어서,상기 연산 처리 수단이 전의 피검출물 통과와, 다음의 피검출물의 통과에 의한 상기 거리 센서의 검출치 변화와, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 디지털 화상 데이터로부터 유로 내에 있어서 피검출물끼리의 이격 거리를 연산하는 기능을 포함한 물류 정보 판독 장치. 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 연산 처리 수단이 상기 형상 데이터에 있어서의 화소 배열의 종횡 방향에 대한 경사를 연산함으로써, 피검출물의 유로 방향에 대한 경사 각도로서 출력됨과 함께, 그 경사 각도에 따른 보정치에 의해 상기 길이 및 폭 데이터를 보정 연산하는 기능을 포함한 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산 처리 수순이 상기 촬상 수단에 의한 촬상에 있어서의 시차를 보정하기 위해서, 상기 형상 데이터에 있어서의 종횡 방향의 왜곡으로부터 각 축측 방향의 축소율을 인식하고, 각각의 축소율에 따른 보정치에 의해 보정 연산하는 기능을 포함한 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 피검출물의 길이가 상기 촬상 수단의 촬상 범위를 초과한 경우에는 그 길이를 미리 결정된 측정 최대치로 판정하는 수단을 포함한 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,모니터 화면 상에 상기 촬상 수단으로 촬상되는 화상 데이터와, 피검출물의 크기 데이터를 표시하는 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유로가 컨베이어이고, 피검출물이 컨베이어 상으로 반송되는 화물인 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유로가 교통로이고, 피검출물이 교통 기관인 물류 정보 판독 장치. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산 처리 수단이 피검출물 상에 첨부 또는 기재된 기호의 판독 기능을 포함한 물류 정보 판독 장치.