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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2002-0019039 (2002-04-08) |
| 공개번호 | 10-2003-0080436 (2003-10-17) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020020019039 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2002-04-08) |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명에 따른 이동로봇의 위치측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 작업 공간의 바닥에 다수 개의 센서 셀을 설치하고, 이동로봇이 센서 셀의 설치 위치를 검출함으로써 이동로봇 자신의 위치와 이동 거리, 이동 방향을 정밀하게 측정할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 본 발명에 따른 이동로봇 위치측정 장치는 센서 셀과 센서를 포함하여 이루어진다. 고유의 위치 정보를 갖는 센서 셀은 이동로봇의 작업 영역에 설치되며, 센서는 센서 셀로부터 위치 정보를 획득하여 이동로봇의 현재 위치를 측정할 수 있도록 한다. 또, 본 발명에 따른 이동로봇
이동로봇의 위치 측정 장치에 있어서,고유의 위치 정보를 갖고, 상기 이동로봇의 작업 영역에 설치되는 적어도 하나의 센서 셀과;상기 센서 셀로부터 상기 위치 정보를 획득하여 상기 이동로봇의 현재 위치를 측정할 수 있도록 상기 이동로봇에 장착되는 센서를 포함하는 이동로봇의 위치측정 장치.
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