초록 ▼

본 발명은 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓에서 엔진 추력과 김발베어링에 의한 마찰특성이 김발엔진 구동장치 작동기에 마찰부하로 작용할 때 김발베어링의 마찰특성 및 작동기에 인가되는 마찰력 평가를 위한 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치 개발에 관한 것이다.일반적으로 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓은 피치 및 요축 자세제어를 동시에 수행할 수 있도록 엔진의 회전중심에 김발베어링과 김발뭉치를 사용하여 로켓의 구조체인 엔진마운트에 김발엔진을 연결시키고 있다. 로켓의 피치 및 요축으로의 운동은 김발엔진 구동장치를 사용하여 엔진의

본 발명은 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓에서 엔진 추력과 김발베어링에 의한 마찰특성이 김발엔진 구동장치 작동기에 마찰부하로 작용할 때 김발베어링의 마찰특성 및 작동기에 인가되는 마찰력 평가를 위한 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치 개발에 관한 것이다.일반적으로 김발형 액체엔진을 적용하고 있는 로켓은 피치 및 요축 자세제어를 동시에 수행할 수 있도록 엔진의 회전중심에 김발베어링과 김발뭉치를 사용하여 로켓의 구조체인 엔진마운트에 김발엔진을 연결시키고 있다. 로켓의 피치 및 요축으로의 운동은 김발엔진 구동장치를 사용하여 엔진의 추력 방향을 직접 제어하는 추력벡터제어 방식을 사용한다. 추력벡터제어는 김발엔진을 지지하고 있는 엔진마운트와 김발베어링 가상 연장 평면과 동일 평면상에 위치하는 엔진 모멘트암 사이를 엔진의 중립 위치 상태에서 로켓 기축과 평행하게 연결된 피치 및 요 작동기의 선형 운동에 의하여 이루어진다.김발베어링은 제한된 장착공간 내에 매우 큰 엔진 추력을 수용하기 위하여 구름베어링 대비 마찰계수가 상대적으로 크지만 하중지지 특성이 월등히 우세한 미끄럼 베어링을 적용하고 있으며 이는 추력에 의한 김발베어링의 마찰력이 구동장치 작동기의 부하로 작용하게 된다. 구동장치 작동기 작동력의 설계 및 김발베어링의 마찰 특성 파악을 위하여서는 엔진 추력이 김발뭉치를 통하여 김발베어링에 작용된 상태에서 구동장치 작동기를 운동시키며 발생되는 마찰반력을 계측하여야 한다. 이와 같은 시험을 비행용 로켓으로 수행하기에는 많은 비용과 부가적인 계측장비가 장착되어야 하므로 로켓의 효율적인 운용 측면에서 바람직하지 않다. 이를 개선하기 위하여 본 발명에서는 로켓의 실제 엔진 추력을 모사하여 재현하는 하중 인가 장치 및 피치/요 방향으로의 추력벡터 자세제어를 수행하는 구동장치 작동기의 운동을 수용하는 장치, 김발베어링 마찰력 측정장치 등이 포함된 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치의 개발을 명시한다.

대표청구항 ▼

김발엔진과 김발베어링을 사용하는 로켓 형상에 대하여 추력과 김발베어링에 의한 마찰반력 측정을 가능케 하는 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치에 있어서,추력을 상측으로 제공하는 추력 모사용 작동기와,추력벡터제어를 위한 요작동기와 연결된 마찰반력 측정용 로드셀 하측에 형성되며 이중 김발형 추력벡터 운동수용장치의 사면에 설치되는 회전판의 안쪽이 함께 회전되는 요판과, 상기 요판의 하측에 위치하며 추력벡터제어를 위한 피치작동기와 연결된 마찰반력 측정용 로드셀 하측에서 사방향에 상기 회전판이 연결되어 회전되는 피치판과, 상기 요판의 상측으로

김발엔진과 김발베어링을 사용하는 로켓 형상에 대하여 추력과 김발베어링에 의한 마찰반력 측정을 가능케 하는 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치에 있어서,추력을 상측으로 제공하는 추력 모사용 작동기와,추력벡터제어를 위한 요작동기와 연결된 마찰반력 측정용 로드셀 하측에 형성되며 이중 김발형 추력벡터 운동수용장치의 사면에 설치되는 회전판의 안쪽이 함께 회전되는 요판과, 상기 요판의 하측에 위치하며 추력벡터제어를 위한 피치작동기와 연결된 마찰반력 측정용 로드셀 하측에서 사방향에 상기 회전판이 연결되어 회전되는 피치판과, 상기 요판의 상측으로 설치되는 김발베어링을 포함하며, 상기 추력모사용 작동기에서 제공되는 추력을 상기 김발베어링을 통하여, 상기 김발엔진을 로켓에 지지시켜주는 엔진마운트에 전달하는 이중 김발형 추력벡터 운동수용장치와,상기 추력 모사용 작동기와 상기 이중 김발형 추력벡터 운동수용장치 사이에 설치되는 공기 벨로우즈 스프링과,상기 추력 모사용 작동기의 부하를 상기 공기 벨로우즈 스프링을 통하여 상기 김발베어링에 로켓의 기축 방향으로 전달하도록 설치되는 직선 운동 안내용 가이드와,상기 추력 모사용 작동기와 상기 공기 벨로우즈 스프링의 사이에 설치되는 추력 궤환용 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치.(삭제)(삭제)(삭제)(삭제)(삭제)제1항에 있어서, 상기 회전판은 구면형 전동체 구름베어링으로 연결되는 것을 특징으로 하는 김발엔진 구동장치 추력모사 시험장치.