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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2003-0038682 (2003-06-16) |
| 공개번호 | 10-2004-0107968 (2004-12-23) |
| 등록번호 | 10-0480793-0000 (2005-03-24) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020030038682 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2003-06-16) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 관성 항법 시스템에서 가속도 오차를 보정하는 가속도 오차 보정 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 가속도 오차 보정 장치는, 시스템의 정지 구간의 가속도 정보를 일차 함수로 근사화하여 시스템이 정지한 동안의 가속도 오차를 계산하는 제 1 가속도 오차 계산부; 시스템의 정지 구간에서의 시스템의 속도 및 속도에 따른 가속도를 보정하는 영속도 보정부; 및 근사화된 정지구간의 가속도 오차를 이용하여 움직임 구간에서의 시스템의 가속도 오차를 계산하고, 움직임 구간의 가속도 오차, 움직임 구간의 측정 가속도 값, 및 보정된 정지
시스템의 움직임 여부를 감지하여, 상기 시스템의 정지구간 및 움직임 구간 정보를 출력하는 움직임 감지부; 상기 정지 구간 및 상기 움직임 구간에서의 시스템의 가속도를 측정하는 센서부;상기 정지 구간에서의 시스템의 측정 가속도를 이용하여, 상기 시스템의 움직임 구간에서의 가속도 오차를 결정하고, 상기 가속도 오차를 보정한 움직임 구간의 가속도를 출력하는 오차 모델 결정부; 및상기 가속도 오차를 보정한 움직임 구간의 가속도를 적분하여 상기 시스템의 위치를 출력하는 위치 복원부를 포함하는 관성 항법 시스템.
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