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근력증강을 위한 보행보조기기 및 그 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61H-003/00
출원번호 10-2004-0089117 (2004-11-04)
공개번호 10-2006-0039970 (2006-05-10)
등록번호 10-0612031-0000 (2006-08-07)
DOI http://doi.org/10.8080/1020040089117
발명자 / 주소
  • 전도영 / 서울특별시 마포구 신수동 *번지 서강대학교 공학관 ***호
  • 공경철 / 서울특별시 금천구 가산동 ***-**
출원인 / 주소
  • 학교법인 서강대학교 / 서울 마포구 신수동 *번지의 *
대리인 / 주소
  • 이학수; 백남훈 (Lee, Hak Soo)
  • 서울특별시 강남구 역삼동 ***-**ㅣ***네트워크빌딩**층 한라국제특허법률사무소; 서울 강남구 역삼동 ***-*****네트워크빌딩**층(한라국제특허법률사무소)
심사청구여부 있음 (2004-11-04)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 소멸

초록

본 발명은 동력발생장치를 포함하는 별도의 캐스터워커와 와이어를 이용한 작동메커니즘을 채용함으로써, 보행보조기구의 부피와 무게를 줄일 수 있고, 이에 따라 착용자가 느끼는 무게와 불편함을 최소화할 수 있으며, 특히 보행보조기구의 동작에 대한 행동프로파일을 구비하여 몸이 불편한 노인이나 장애인을 보조하는 역할 뿐만 아니라 일반인이나 환자들의 근력증강을 도와주는 역할을 충실하게 수행할 수 있도록 한 근력증강을 위한 보행보조기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 노인성 질환 및 노화로 야기되는 하지 근

대표청구항

행동프로파일을 내장한 컴퓨터 및 동력발생장치를 내장한 캐스터워커(10)와, 사용자가 몸에 착용할 수 있는 보행보조기구(11)와, 상기 캐스터워커(10)와 보행보조기구(11) 사이에 연결 조립되어 동력을 전달하는 동력전달기구(12)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 근력증강을 위한 보행보조기기.

발명자의 다른 특허 :

이 특허를 인용한 특허 (7)

  1. [한국] 와이어 구동방식 외골격 로봇 | 전도영, 배종욱, 전재현
  2. [한국] 보행 재활 장치 | 이성규, 이성건, 이혁진
  3. [한국] 허리부 보조장치 | 고바야시, 히로시, 하시모토, 타쿠야, 사토, 유타카, 이시와타, 에이지, 스즈키, 케이타, 고바야시, 히로유키, 야마모토, 코우헤이
  4. [한국] 하지착용형 근력보조로봇 | 하태준, 박현석
  5. [한국] 보행 훈련 보조 장치 | 권효순, 송원경, 김호진, 한지아, 신준호
  6. [한국] 케이블 구동을 이용한 발목 재활 시스템 | 배준범, 김지훈, 신용일, 김재호
  7. [한국] 와이어를 이용한 로봇 관절 장치 및 와이어를 이용한 모듈형 로봇 관절 시스템 | 정현환, 정주노
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