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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2005-0023720 (2005-03-22) |
| 공개번호 | 10-2006-0102016 (2006-09-27) |
| 등록번호 | 10-0717300-0000 (2007-05-04) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020050023720 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2005-03-22) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
차량용 항법장치에서 GPS 신호의 음영지역을 주행하는 경우 관성센서 신호의 오차를 교정하여 측위 정보에 정확성을 제공하도록 하는 것으로,주행 목적지가 설정된 후 차량의 주행이 개시되면 GPS로부터 위치, 속도, 방향각을 포함하는 항법정보를 취득하고, 관성센서로부터 차속, 주행거리, 방향각을 포함하는 정보를 취득하는 과정과, 차량의 이동에 따라 상기 GPS 신호의 음역지역인지를 판단하는 과정과, GPS 신호가 정상적으로 수신되는 상태이면 GPS 신호를 이용하여 관성센서의 측위 오차를 교정한 다음 GPS의 항법정보와 관성센서의 추측항법
GPS 위성으로부터 항법정보를 수신하며, 수신 감도(상태)를 판정하는 GPS 수신부와;주행 속도 및 주행거리를 추출하기 위한 주행거리계 센서와 방향각을 추출하기 위한 자이로스코프로 구성되어, 차량의 속도정보와 방향각 정보를 취득하는 관성센서와;디지털 지도가 데이터 베이스로 저장되는 메모리부와;GPS 수신부를 통해 취득되는 항법정보와 관성센서에서 취득되는 추측 항법정보를 이용하여 디지털 지도의 맵 매칭을 통해 목적지까지의 경로 안내를 제공하며, GPS 신호의 수신 음영지역을 주행시에 맵 매칭된 결과의 학습 보정치를 이용하여 상기 관성
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