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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2005-0040359 (2005-05-13) |
공개번호 | 10-2006-0117810 (2006-11-17) |
등록번호 | 10-0651549-0000 (2006-11-22) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020050040359 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2005-05-13) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 이동체의 속력 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체의 주행방향에 대한 제1 가속도 및 상기 이동체의 측면방향에 대한 제2 가속도를 측정하고, 이동체의 측면방향에 대한 제1 각속도 및 상기 이동체의 하부방향에 대한 제2 각속도를 측정한 후, 상기 제1 가속도 및 상기 제2 각속도와 상기 이동체의 주행방향으로의 이전 속력 및 상기 이동체의 주행방향에 대한 이전 도로 경사각을 이용하여 상기 이동체의 롤각을 계산하고, 상기 계산된 롤각과 상기 제1 각속도 및 제2 각속도를 이용하여 도로 경사각을 계산하며, 상기 도로 경사각
이동체의 속력 측정 장치에 있어서,상기 이동체의 주행방향에 대한 제1 가속도 및 상기 이동체의 측면방향에 대한 제2 가속도를 측정하는 가속도계와,상기 이동체의 측면방향에 대한 제1 각속도 및 상기 이동체의 하부방향에 대한 제2 각속도를 측정하는 자이로와,상기 제1 가속도 및 상기 제2 각속도와 상기 이동체의 주행방향으로의 이전 속력 및 상기 이동체의 주행방향에 대한 이전 도로 경사각을 이용하여 상기 이동체의 롤각을 계산하는 롤각 계산부와,상기 계산된 롤각과 상기 제1 각속도 및 제2 각속도를 이용하여 도로 경사각을 계산하는 경사각
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