초록 ▼

본 발명은 댐 모니터링시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐 시설물을 실시간으로 모니터링하여 이상상황을 감지하여 댐의 위급상황에 대해 신속한 전파 및 대책수립이 가능하여 위험요소를 사전에 판별 및 판단할 수 있는 보다 합리적인 댐 시설물의 실시간 모니터링시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명의 모니터링시스템은 다수개의 댐에 적어도 하나이상 설치되는 카메라에서 댐시설물의 소정부분을 촬영한 영상을 통하여 상기 다수개의 댐 시설물을 모니터링 하는 중앙관리시스템에 있어서, 상기 카메라에서 최초촬영된

본 발명은 댐 모니터링시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐 시설물을 실시간으로 모니터링하여 이상상황을 감지하여 댐의 위급상황에 대해 신속한 전파 및 대책수립이 가능하여 위험요소를 사전에 판별 및 판단할 수 있는 보다 합리적인 댐 시설물의 실시간 모니터링시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 본 발명의 모니터링시스템은 다수개의 댐에 적어도 하나이상 설치되는 카메라에서 댐시설물의 소정부분을 촬영한 영상을 통하여 상기 다수개의 댐 시설물을 모니터링 하는 중앙관리시스템에 있어서, 상기 카메라에서 최초촬영된 기준영상과 이후에 일정주기를 갖고 동일부분을 촬영한 영상을 3차원영상으로 변환시켜 댐시설물의 변형량을 연산하는 데이타분석부와; 상기 카메라에서 촬영된 기준영상 및 이후 영상데이타와 각 영상데이타의 변형량을 저장하고, 설정된 기준관리치와 상기 변형량을 비교하여 댐시설물의 위험도를 판단하는 데이타베이스와; 상기 데이타베이스에서 출력된 위험신호가 수신되면 이동통신망과 인터넷, 유선전화를 통해 설정된 예경보음성 및 문자메세지를 송신하는 예경보부를 포함한다.

대표청구항 ▼

다수개의 댐에 적어도 하나이상 설치되는 카메라에서 댐시설물의 소정부분을 촬영한 영상을 통하여 상기 다수개의 댐 시설물을 모니터링 하는 중앙관리시스템에 있어서,상기 카메라에서 최초촬영된 기준영상과 이후에 일정주기를 갖고 동일부분을 촬영한 영상을 3차원영상으로 변환시켜 댐시설물의 변형량을 연산하는 데이타분석부와|상기 카메라에서 촬영된 기준영상 및 이후 영상데이타와 각 영상데이타의 변형량을 저장하고, 설정된 기준관리치와 상기 변형량을 비교하여 댐시설물의 위험도를 판단하는 데이타베이스와|상기 데이타베이스에서 출력된 위험신호가 수신되면 이동

다수개의 댐에 적어도 하나이상 설치되는 카메라에서 댐시설물의 소정부분을 촬영한 영상을 통하여 상기 다수개의 댐 시설물을 모니터링 하는 중앙관리시스템에 있어서,상기 카메라에서 최초촬영된 기준영상과 이후에 일정주기를 갖고 동일부분을 촬영한 영상을 3차원영상으로 변환시켜 댐시설물의 변형량을 연산하는 데이타분석부와|상기 카메라에서 촬영된 기준영상 및 이후 영상데이타와 각 영상데이타의 변형량을 저장하고, 설정된 기준관리치와 상기 변형량을 비교하여 댐시설물의 위험도를 판단하는 데이타베이스와|상기 데이타베이스에서 출력된 위험신호가 수신되면 이동통신망과 인터넷, 유선전화를 통해 설정된 예경보음성 및 문자메세지를 송신하는 예경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 모니터링시스템.제 1 항에 있어서, 상기 데이타분석부는상기 카메라에서 촬영된 컬러영상을 흑백 및 잡음을 제거하는 이미지프로세싱모듈과|상기 이미지프로세싱모듈에 의한 수정영상에서 최초영상에서 소정의 시설물로 설정된 모델을 탐색하는 모델탐색모듈과|상기 모델탐색모듈에서 탐색된 수정영상을 3차원영상으로 변환시키고, 각 모델에서 설정되는 기준점을 절대좌표로 표현하고 그 절대좌표와 최초촬영된 영상의 절대좌표를 비교하여 변형량을 측정하는 사진분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 모니터링시스템.제 2 항에 있어서, 상기 데이타베이스는 관리자정보가 저장되어 데이타베이스의 접근권한을 부여하는 관리자정보DB와|댐의 고유번호와 명칭, 위치정보가 저장되는 댐 기본정보DB와|댐 명칭, 하천명, 위치, 제원, 건설과정, 댐의 주요기능이 저장되는 댐 세부정보DB와|상기 데이타분석부에서 획득된 영상데이타를 저장하는 영상데이타DB와|상기 사진분석모듈에서 분석된 영상데이타의 2차 및 3차원좌표와 변형량등 분석데이타가 저장되는 분석데이타DB와|댐의 기준관리치정보를 저장하고, 상기 기준관리치정보와 상기 분석데이타DB에 저장되는 변형량을 비교하여 댐시설물의 위험도를 판단하는 예경보정보DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 실시간 모니터링시스템.다수개의 댐에 적어도 하나이상 설치되는 카메라에서 댐시설물의 소정부분을 촬영한 영상을 통하여 상기 다수개의 댐 시설물을 모니터링 하는 방법에 있어서,상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 이를 저장하는 단계와|상기 단계에서 수신된 원영상을 흑백영상으로의 변환 및 잡음을 제거하여 수정하는 영상처리단계와|상기 댐 시설물의 수정영상에서 기준점으로 설정된 댐시설물의 소정의 부분을 지정한 모델을 탐색하는 모델탐색단계와|상기 수정영상에서 탐색된 모델을 3차원영상으로 변환시켜 해당 모델의 기준점과 임의로 설정되는 미지점을 절대좌표로 산출하고, 해당 절대좌표와 최초 촬영된 영상의 기준점 및 미지점의 절대좌표를 비교하여 그 변형량을 저장하는 사진측량단계와|저장된 변형량과 설정된 기준관리치를 비교하여, 상기 변형량이 기준관리치를 초과하면 문자메세지, 인터넷, 음성신호를 통하여 예경보를 발하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 실시간 모니터링방법.제 4 항에 있어서, 상기 영상의 수정단계는영상의 각 화소에 대하여 명도가 있는 일정값 이상과 그 이하의 경우로 구분하여 컬러영상을 흑과 백의 두가지 색상으로 처리하는 경계값처리단계와|상기 경계값처리단계의 흑백데이타의 명암대비 및 명암값분포를 표현하는 히스토그램산출단계와|상기 흑백영상데이타에서 농담치가 급격히 변하는 부분을 2차원좌표값으로 변환시켜 크기와 방향을 갖는 벡터량으로 표현하여 윤곽의 강도와 방향을 연산하여 각 영상의 윤곽을 추출하는 윤곽처리단계와|상기 영상에서 잡음을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 실시간 모니터링방법.제 4 항에 있어서, 상기 모델탐색단계는상기 최초 촬영된 영상에서 설정된 모델의 윤곽선을 추출하여 상기 수정영상에서 동일한 윤곽선을 갖는 소정의 시설물을 탐색하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 실시간 모니터링방법.제 4 항에 있어서, 상기 사진측량단계는최초 촬영된 영상의 기준점에 대한 절대좌표와 미지점에 대한 절대좌표를 저장하는 하는 단계와|이후 촬영된 영상의 기준점에 대한 절대좌표를 산출하는 단계와|상기 영상에서 미지점에 대한 절대좌표를 산출하는 단계와|상기 최초촬영된 영상의 기준점 및 미지점에 대한 절대좌표와 이후 촬영된 영상의 기준점과 미지점에 대한 절대좌표를 비교하여 변형량을 산출하고 이를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐 시설물의 실시간 모니터링방법.제 7 항에 있어서, 상기 최초촬영 영상의 절대좌표저장단계는절대기준점을 입력하고, 실제측량된 기준점의 절대좌표가 입력되는 단계와|미지점을 설정하고, 표준오차를 갖는 절대좌표를 산정하는 단계와|상기 기준점과의 거리등을 통하여 2차원좌표를 산정하고, 그 2차원좌표를 3차원적인 절대좌표로 변환시켜 산출하고, 상기 기준점에 대한 절대좌표와 함께 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐시설물의 실시간 모니터링방법.