초록 ▼

본 발명은 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정하면서 동영상자료, 거리측정 자료, 각도측정 자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S-20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시

본 발명은 주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정하면서 동영상자료, 거리측정 자료, 각도측정 자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와; 공사자료와 결합되어 상기 단계(S-20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와; 상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와; 상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S-50)로 이루어지는 관로측정방법, 상기 방법으로 관로를 측정하는 관로측정시스템(1) 및 센서고정장치(20)에 관한 것으로, 공사정보와 관로정보를 한번 입력하는 것으로 충분하며, 케이블(67)의 손상을 방지할 수 있으며, 케이블(67)과 수신케이블(69)이 꼬이거나 서로 엉키는 것을 방지할 수 있어 작업 능률이 향상되며, 상부로드(38d)와 하부로드(25)의 간격 조정 시간을 대폭 절약할 수 있는 효과가 있으며, 센서(45)의 높이를 항상 측정하려는 관의 중심부에 위치하게 할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하여 측정자료와 공사자료를 합성하여 기록 저장하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정한 측정자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와;공사자료와 결합되어 상기 단계(S-20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와;상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분

주제어부(10)와, 센서고정장치(20)와, 이동로봇부(50)와, 관로측정 보고서 작성 프로그램으로 이루어진 관로측정시스템(1)으로 관로를 측정하여 측정자료와 공사자료를 합성하여 기록 저장하는 방법에 있어서, 공사자료를 입수하여 입력하는 단계(S10)와; 입력된 공사자료를 불러들이고, 관로를 측정한 측정자료를 상기 공사자료와 결합하고 파일이름을 부여하여 저장하는 단계(S20)와;공사자료와 결합되어 상기 단계(S-20)에서 결합되어 저장된 파일을 불러들이는 단계(S30)와;상기 동영상자료로부터 관로에 이상이 있거나, 보수를 실시한 부분에 대한 정지 이미지를 해당되는 거리와 함께 추출하며, 이상이나 보수 상태를 입력하는 단계(S40)와;상기 정지 이미지, 해당되는 거리, 입력된 이상이나 보수 상태에 대한 자료를 저장함으로써 거리에 따른 각도 프로파일, 이상이나 보수 부분 정지 이미지, 상기 이미지에 해당하는 거리, 이상이나 보수 상태를 나타내는 이상보고서나 보수보고서로 추출하여 저장하는 단계(S-50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관로 측정 방법.