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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2006-0000960 (2006-01-04) |
공개번호 | 10-2006-0091719 (2006-08-21) |
등록번호 | 10-0802200-0000 (2008-01-31) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060000960 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-01-04) |
심사진행상태 | 등록결정(심사전치후) |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 복수의 다축 로봇을 동시에 제어하는 로봇 제어시스템으로서, 각 로봇이 복수의 액츄에이터를 갖고, 각 로봇에 기준가동부가 설정되는 로봇 제어시스템에 있어서, 상기 기준가동부가 이동하는 이동경로 상의 이동위치를 각각 연산하는 단일의 주제어장치와, 로봇마다 각각 설치되어 대응하는 로봇에 관한 기준가동부의 이동경로 상의 이동위치에 기초해서 대응하는 로봇의 기준가동부가 이동경로 상을 이동하도록 각 액츄에이터의 동작량을 연산해서 구하여, 그 동작량으로 로봇의 각 액츄에이터를 제어하는 복수의 부제어장치를 가진 것을 특징으로 한다.
복수의 다축 로봇을 동시에 제어하는 로봇 제어시스템으로서, 각 로봇이 복수의 액츄에이터를 갖고, 각 로봇에 기준가동부가 설정되는 로봇 제어시스템에 있어서,상기 기준가동부가 이동하는 이동경로 상의 이동위치를 각각 연산하는 단일의 주제어장치와,로봇마다 각각 설치되어, 대응하는 로봇에 관한 기준가동부의 이동경로 상의 이동위치에 기초해서, 대응하는 로봇의 기준가동부가 이동경로 상을 이동하도록 각 액츄에이터의 동작량을 연산해서 구하여, 그 동작량으로 로봇의 각 액츄에이터를 제어하는 복수의 부제어장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 로봇 제어시스템
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