초록

본 발명은, 복수의 다축 로봇을 동시에 제어하는 로봇 제어시스템으로서, 각 로봇이 복수의 액츄에이터를 갖고, 각 로봇에 기준가동부가 설정되는 로봇 제어시스템에 있어서, 상기 기준가동부가 이동하는 이동경로 상의 이동위치를 각각 연산하는 단일의 주제어장치와, 로봇마다 각각 설치되어 대응하는 로봇에 관한 기준가동부의 이동경로 상의 이동위치에 기초해서 대응하는 로봇의 기준가동부가 이동경로 상을 이동하도록 각 액츄에이터의 동작량을 연산해서 구하여, 그 동작량으로 로봇의 각 액츄에이터를 제어하는 복수의 부제어장치를 가진 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

복수의 다축 로봇을 동시에 제어하는 로봇 제어시스템으로서, 각 로봇이 복수의 액츄에이터를 갖고, 각 로봇에 기준가동부가 설정되는 로봇 제어시스템에 있어서,상기 기준가동부가 이동하는 이동경로 상의 이동위치를 각각 연산하는 단일의 주제어장치와,로봇마다 각각 설치되어, 대응하는 로봇에 관한 기준가동부의 이동경로 상의 이동위치에 기초해서, 대응하는 로봇의 기준가동부가 이동경로 상을 이동하도록 각 액츄에이터의 동작량을 연산해서 구하여, 그 동작량으로 로봇의 각 액츄에이터를 제어하는 복수의 부제어장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 로봇 제어시스템

복수의 다축 로봇을 동시에 제어하는 로봇 제어시스템으로서, 각 로봇이 복수의 액츄에이터를 갖고, 각 로봇에 기준가동부가 설정되는 로봇 제어시스템에 있어서,상기 기준가동부가 이동하는 이동경로 상의 이동위치를 각각 연산하는 단일의 주제어장치와,로봇마다 각각 설치되어, 대응하는 로봇에 관한 기준가동부의 이동경로 상의 이동위치에 기초해서, 대응하는 로봇의 기준가동부가 이동경로 상을 이동하도록 각 액츄에이터의 동작량을 연산해서 구하여, 그 동작량으로 로봇의 각 액츄에이터를 제어하는 복수의 부제어장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 로봇 제어시스템.