초록 ▼

본 발명은 종단저항을 이용한 CAN 통신 복구 시스템에 관한 것으로,종래 시스템에 있어서는 와이어링 단선 혹은 종단저항을 포함하고 있는 ECU 고장에 의해 종단저항의 역할을 하지 못할 경우 CAN 통신 신호의 신뢰도가 저하되는 문제가 있었고, 선택(OPTION) 부품에 대해서는 적용하지 못하기 때문에 CAN 통신 토폴로지(Topology) 상 가장 최적의 통신 환경 설정하는데 한계가 있었던 바, Monitoring & Control ECU를 통신 버스에 추가 설치하여 네트워크 상태를 체크하여 상황에 맞는 종단저항을 설정할 수

본 발명은 종단저항을 이용한 CAN 통신 복구 시스템에 관한 것으로,종래 시스템에 있어서는 와이어링 단선 혹은 종단저항을 포함하고 있는 ECU 고장에 의해 종단저항의 역할을 하지 못할 경우 CAN 통신 신호의 신뢰도가 저하되는 문제가 있었고, 선택(OPTION) 부품에 대해서는 적용하지 못하기 때문에 CAN 통신 토폴로지(Topology) 상 가장 최적의 통신 환경 설정하는데 한계가 있었던 바, Monitoring & Control ECU를 통신 버스에 추가 설치하여 네트워크 상태를 체크하여 상황에 맞는 종단저항을 설정할 수 있도록 하고, CAN 버스 상에 연결된 각 통신 유니트의 종단저항 적용 회로에 디멀티플렉서(DeMUX)를 직렬로 연결하여 상기 Monitoring & Control ECU로부터 제어 신호를 받아 종단저항을 연결하거나 끊을 수 있도록 하며, Monitoring & Control ECU로부터 출력되는 제어 신호에 따라 CAN 버스 상의 두 개의 종단저항을 선택할 수 있도록 한 것과,정상적인 CAN 통신 상태에서 Monitoring & Control ECU가 버스 상 출력되는 신호 레벨 측정하여 통신 신호의 무결성을 체크하는 단계; CAN 버스의 임피던스 매칭이 되지 않아 각 ECU로부터 출력되는 CAN 통신 신호 레벨이 왜곡되어 정상적인 레벨 범위를 벗어나게 되면 Monitoring & Control ECU가 정상적인 레벨 벗어난 경우 종단저항을 포함하는 ECU에 문제가 발생되었다고 판단하는 단계; Monitoring & Control ECU의 제어 신호에 의해 종단저항을 다른 것으로 변경하고, 1Bit의 시간을 일정시간 단위로 분할한 시간인 비트 타이밍(Bit Timing)에 한번씩 샘플링하여 신호 레벨 값을 측정하고, 측정 신호 레벨의 샘플 값들이 정상적인 범위 내로 들어왔는지 확인하는 동시에 측정 신호 레벨의 샘플 값들의 분산을 계산한 후 Monitoring & Control ECU의 제어 신호에 의해 종단저항을 또 다른 것으로 변경하는 단계; 상기 샘플링 과정 및 신호 레벨 값 측정, 확인, 분산 계산을 반복한 후 측정 데이터를 비교하여 변경한 종단저항 중에 통신 환경에 적합한 종단저항을 선택하는 단계;로 종단저항을 변경하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 종단저항을 포함하고 있는 ECU 고장이나 통신 라인이 단선일 경우 타 ECU에서 그 역할을 수행할 수 있게끔 복구할 수 있게 되므로 통신 신호 왜곡의 발생 우려가 없게 되어 CAN 통신 신호의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 됨은 물론 CAN 통신 토폴로지 상 최적의 통신 환경을 설정할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

대표청구항 ▼

네트워크 상태를 체크하여 상황에 맞는 종단저항을 설정할 수 있도록 하는 MONITORING & CONTROL ECU를 통신 버스에 추가 설치하고, CAN 버스 상에 연결된 각 통신 유니트의 종단저항 적용 회로에 상기 MONITORING & CONTROL ECU로부터 제어 신호를 받아 종단저항을 연결하거나 끊을 수 있도록 디멀티플렉서(DEMUX)를 직렬로 연결하며, MONITORING & CONTROL ECU로부터 출력되는 제어 신호에 따라 CAN 버스 상의 두 개의 종단저항을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로

네트워크 상태를 체크하여 상황에 맞는 종단저항을 설정할 수 있도록 하는 MONITORING & CONTROL ECU를 통신 버스에 추가 설치하고, CAN 버스 상에 연결된 각 통신 유니트의 종단저항 적용 회로에 상기 MONITORING & CONTROL ECU로부터 제어 신호를 받아 종단저항을 연결하거나 끊을 수 있도록 디멀티플렉서(DEMUX)를 직렬로 연결하며, MONITORING & CONTROL ECU로부터 출력되는 제어 신호에 따라 CAN 버스 상의 두 개의 종단저항을 선택할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 종단저항을 이용한 CAN 통신 복구 시스템.