[특허]모듈형 로봇

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)	B25J-005/00 B25J-019/00 B25J-015/00
출원번호	10-2006-0129909 (2006-12-19)
등록번호	10-0796993-0000 (2008-01-16)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020060129909
발명자 / 주소	최무성 / 경기 군포시 수리동 가야아파트 *동 호 원대희 / 경기 안산시 상록구 사동 푸른마을주공단지 동 호 양광웅 / 경기 안양시 동안구 비산동 은하수아파트 -* 이호길 / 경기 안산시 단원구 고잔동 * 보네르빌리지아파트 *-**
출원인 / 주소	한국생산기술연구원 / 충청남도 천안시 서북구 입장면 홍천리 *-
대리인 / 주소	장순부; 최영규 (Chang Soon Boo) 서울특별시 금천구 가산동 *- 우림라이온스밸리동 호( 새천년국제특허법률사무소); 서울특별시 금천구 가산동 -* 우림라이온스밸리 동 **호(새천년 국제특허법률사무소)
심사청구여부	있음 (2006-12-19)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 모듈형 로봇에 관한 것으로, 그 목적은 서로 다른 기능을 제공하는 여러개의 모듈들이 결합되어 하나의 로봇을 구성하도록 하는 모듈형 로봇을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 로봇의 사용목적에 따라 필요한 센서가 탑재된 센서모듈; 로봇의 이동이 가능하게 하는 이동모듈; 물건을 집어 목적으로 하는 위치로 이동시키도록 로봇핸드가 구비된 로봇암으로 이루어지는 작업모듈; 상기 센서모듈과 이동모듈 및 작업모듈과 전기적으로 연결되어 각 모듈과 신호를 송수신하며 각 모듈을 제어하는 제어회로가 내장된 제어모듈; 상기 센서모듈 또는 이동

본 발명은 모듈형 로봇에 관한 것으로, 그 목적은 서로 다른 기능을 제공하는 여러개의 모듈들이 결합되어 하나의 로봇을 구성하도록 하는 모듈형 로봇을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 로봇의 사용목적에 따라 필요한 센서가 탑재된 센서모듈; 로봇의 이동이 가능하게 하는 이동모듈; 물건을 집어 목적으로 하는 위치로 이동시키도록 로봇핸드가 구비된 로봇암으로 이루어지는 작업모듈; 상기 센서모듈과 이동모듈 및 작업모듈과 전기적으로 연결되어 각 모듈과 신호를 송수신하며 각 모듈을 제어하는 제어회로가 내장된 제어모듈; 상기 센서모듈 또는 이동모듈 또는 작업모듈 또는 제어모듈 중 선택된 적어도 2개 이상의 모듈이 각각 설치되는 다수개 탑재함이 구비되고, 각각의 탑재함에 설치된 모듈들이 상호 전기적으로 연결되게 하는 통신선 및 전원선이 내장된 프레임; 상기 센서모듈과 이동모듈과 작업모듈과 제어모듈 및 각각의 탑재함에 구비되어 탑재함에 설치된 모듈을 고정하는 고정수단; 및 상기 센서모듈과 이동모듈과 작업모듈과 제어모듈 및 각각의 탑재함에 구비되어 탑재함에 설치된 모듈과 상기 통신선 및 전원선이 연결되게 하는 커넥터;로 구성된 모듈형 로봇에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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