초록 ▼

본 발명은 병렬형 로봇관절과 이를 이용한 다관절 이동로봇에 관한 것으로, 그 목적은 모터와 링크로 이루어진 모듈화된 관절구조를 구비하고, 모터에 의한 링크작동에 의해 다양한 관절각을 구비할 수 있는 로봇관절을 제공하는 것이다. 본 발명은 간극 스페이서에 의해 소정거리를 유지하고 설치되는 상/하부 플레이트와, 상기 상/하부 플레이트 사이에 위치하고 상부 플레이트에 고정설치되는 3개의 링크구동모터와, 상기 상부 플레이트를 관통하여 돌출된 링크구동모터축에 연결설치되는 기어부와, 상기 기어부에 일측단이 연결설치되는 링크부와, 상기 3개의

본 발명은 병렬형 로봇관절과 이를 이용한 다관절 이동로봇에 관한 것으로, 그 목적은 모터와 링크로 이루어진 모듈화된 관절구조를 구비하고, 모터에 의한 링크작동에 의해 다양한 관절각을 구비할 수 있는 로봇관절을 제공하는 것이다. 본 발명은 간극 스페이서에 의해 소정거리를 유지하고 설치되는 상/하부 플레이트와, 상기 상/하부 플레이트 사이에 위치하고 상부 플레이트에 고정설치되는 3개의 링크구동모터와, 상기 상부 플레이트를 관통하여 돌출된 링크구동모터축에 연결설치되는 기어부와, 상기 기어부에 일측단이 연결설치되는 링크부와, 상기 3개의 링크부 타측단이 하부면에 회전가능하도록 연결설치되는 연결플레이트를 포함하는 로봇관절을 다수개 연속결합하여, 다관절 이동로봇을 형성하도록 되어 있다.

대표청구항

간극스페이서에 의해 소정거리를 유지하고 설치되는 상/하부 플레이트(10,20)와, 상기 상/하부 플레이트(10,20) 사이에 위치하고 상부 플레이트(10)에 고정 설치되는 3개의 링크구동모터(30)와, 상기 상부 플레이트(10)를 관통하여 돌출된 링크구동모터 축(31)에 연결설치되는 기어부(40)와, 상기 기어부(40)에 일측단이 연결설치되는 링크부(50)와, 상기 3개의 링크부(50) 타측단이 하부면에 회전가능하도록 각각 연결설치되는 연결플레이트(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬형 로봇관절.

간극스페이서에 의해 소정거리를 유지하고 설치되는 상/하부 플레이트(10,20)와, 상기 상/하부 플레이트(10,20) 사이에 위치하고 상부 플레이트(10)에 고정 설치되는 3개의 링크구동모터(30)와, 상기 상부 플레이트(10)를 관통하여 돌출된 링크구동모터 축(31)에 연결설치되는 기어부(40)와, 상기 기어부(40)에 일측단이 연결설치되는 링크부(50)와, 상기 3개의 링크부(50) 타측단이 하부면에 회전가능하도록 각각 연결설치되는 연결플레이트(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬형 로봇관절.