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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2007-0014213 (2007-02-12) |
| 공개번호 | 10-2008-0075275 (2008-08-18) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020070014213 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) |
| 법적상태 | 취하 |
본 발명은, 로봇 콘트롤러가 로봇의 다관절 동작수단을 제어하여 로봇을 각종 동작으로 움직일 수 있도록 이루어진 로봇에 있어서, 마이크를 통해 외부 음악소리를 입력받거나, 라인 입력으로 외부 음악을 입력받아 춤동작을 위한 파라메타들을 분석하고, 분석된 파라메타에 의거하여 미리 저장해 둔 춤동작 라이브러리를 찾아 해당 춤동작 라이브러리의 춤동작 정보에 상기 분석된 파라메타에 의거하여 상기 다관절 동작수단을 각각 제어하기 위한 제어정보인 춤 동작 정보를 생성하여 상기 로봇 콘트롤러로 전송하여 음악에 맞추어서 춤을 추게 하도록 하는 음악
로봇 콘트롤러가 로봇의 다관절 동작수단을 제어하여 로봇을 각종 동작으로 움직일 수 있도록 이루어진 로봇에 있어서, 마이크를 통해 외부 음악소리를 입력받거나, 라인 입력으로 외부 음악을 입력받아 춤동작을 위한 파라메타들을 분석하고, 분석된 파라메타에 의거하여 미리 저장해 둔 춤동작 라이브러리를 찾아 해당 춤동작 라이브러리의 춤동작 정보에 상기 분석된 파라메타에 의거하여 상기 다관절 동작수단을 각각 제어하기 위한 제어정보인 춤 동작 정보를 생성하여 상기 로봇 콘트롤러로 전송하여 음악에 맞추어서 춤을 추게 하도록 하는 음악 분석 및 춤
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