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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2007-0031509 (2007-03-30) |
등록번호 | 10-0806537-0000 (2008-02-18) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020070031509 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2007-03-30) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명에 따른 강관의 티그(TIG) 자동용접장치는, 강관을 파지할 수 있도록 개폐 가능한 원형 몸체가 구비되고, 이 원형 몸체의 한쪽 측면에서 원형 링 구조로 돌출되는 용접 주행부가 구비되며, 이 용접 주행부에 장착되어 이동하면서 강관의 외면을 용접하는 용접 로봇을 포함하되, 이 용접 로봇은 상기 용접 주행부의 안쪽에 장착된 주행 구동부로부터 상기 용접 주행부의 상부면 쪽으로 이어지는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 지지되게 설치되어 용접 로봇의 수평 방향 및 수직 방향의 위치를 조절할 수 있도록 이루어진 수직수평 조절부와,
강관을 파지할 수 있도록 개폐 가능한 원형 몸체가 구비되고, 이 원형 몸체의 한쪽 측면에서 원형 링 구조로 돌출되는 용접 주행부가 구비되며, 이 용접 주행부에 장착되어 이동하면서 강관의 외면을 용접하는 용접 로봇을 포함하는 강관 자동용접장치에 있어서,상기 용접 로봇은 상기 용접 주행부의 안쪽에 장착되어 용접 주행부를 따라 이동하는 주행 구동부와, 상기 주행 구동부로부터 상기 용접 주행부의 상부면 쪽으로 이어지는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 지지되게 설치되어 용접 로봇의 수평 방향 및 수직 방향의 위치를 조절할 수 있도록 이루
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