초록 ▼

본원에는, 로봇 스프레이 건 어셈블리용 스프레이 코팅 프로세스로서, 코팅될 객체(20) 기하형상의 이산화된 모델(discretized model)을 이입(import)하는 단계와, 수치적으로 특성화된 스프레이 패턴(22) 파일을 이입하는 단계와, 다수의 움직임 위치, 체류 시간 및 상기 로봇 스프레이 건의 스프레이 방향을 정의하는 배향(orientations)을 포함하는 로봇 움직임 파일을 이입하는 단계와, 상기 움직임 파일 내의 각각의 움직임 위치를 판독하는 단계와, 각각의 움직임 위치에서 가시적인 상기 객체(20) 기하형상의 부

본원에는, 로봇 스프레이 건 어셈블리용 스프레이 코팅 프로세스로서, 코팅될 객체(20) 기하형상의 이산화된 모델(discretized model)을 이입(import)하는 단계와, 수치적으로 특성화된 스프레이 패턴(22) 파일을 이입하는 단계와, 다수의 움직임 위치, 체류 시간 및 상기 로봇 스프레이 건의 스프레이 방향을 정의하는 배향(orientations)을 포함하는 로봇 움직임 파일을 이입하는 단계와, 상기 움직임 파일 내의 각각의 움직임 위치를 판독하는 단계와, 각각의 움직임 위치에서 가시적인 상기 객체(20) 기하형상의 부분을 결정하는 단계와, 각각의 움직임 위치에 대한 코어 압축, 상기 스프레이의 입사각 및 반사에 기초하여, 상기 객체(20) 기하형상의 각 가시적 부분에서의 공극률(void volume fraction)을 계산하는 단계와, 전체 움직임 스텝와 관련하여 상기 객체(10) 기하형상의 부분 상의 총 코팅 두께를 계산하는 단계를 포함하는 스프레이 코팅 프로세스가 개시된다.

대표청구항 ▼

로봇 스프레이 건 어셈블리용 스프레이 코팅 방법으로서,코팅될 객체 기하형상의 이산화된 모델(discretized model)을 이입(import)하는 단계와,수치적으로 특성화된 스프레이 패턴 파일을 이입하는 단계와,복수의 움직임 위치, 체류 시간 및 상기 로봇 스프레이 건의 스프레이 방향을 정의하는 배향(orientations)을 포함하는 로봇 움직임 스텝 파일을 이입하는 단계와,상기 로봇 움직임 스텝 파일 내의 각각의 움직임 위치를 판독하는 단계와,각각의 움직임 위치에서 상기 객체 기하형상의 가시 부분을 결정하는 단계와,각각의 움

로봇 스프레이 건 어셈블리용 스프레이 코팅 방법으로서,코팅될 객체 기하형상의 이산화된 모델(discretized model)을 이입(import)하는 단계와,수치적으로 특성화된 스프레이 패턴 파일을 이입하는 단계와,복수의 움직임 위치, 체류 시간 및 상기 로봇 스프레이 건의 스프레이 방향을 정의하는 배향(orientations)을 포함하는 로봇 움직임 스텝 파일을 이입하는 단계와,상기 로봇 움직임 스텝 파일 내의 각각의 움직임 위치를 판독하는 단계와,각각의 움직임 위치에서 상기 객체 기하형상의 가시 부분을 결정하는 단계와,각각의 움직임 위치에 대한 코어 압축, 상기 스프레이의 입사각 및 반사(ricocheting)에 기초하여, 상기 객체 기하형상의 각각의 가시 부분에서의 공극률(void volume fraction)을 계산하는 단계와,전체 로봇 움직임 스텝 파일에 대해 상기 객체 기하형상의 부분 상의 총 코팅 두께를 계산하는 단계를 포함하는스프레이 코팅 방법.