초록 ▼

본 발명은 레일 없이 피용접물에 부착되어 용접부위를 주행하며 용접을 수행하는 것으로서, 본체와; 본체의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 용접부와; 본체의 일측에 설치되고, 직선 또는 곡선용접부위를 연속적으로 주행할 수 있도록 볼 베어링이 구비된 입체형 가이드 롤러와; 본체의 하부에 설치되고, 강자성체 금속의 외륜이 자성체의 외측을 둘러싸도록 구비된 다수의 구동바퀴를 포함하는 직선과 곡선의 연속주행을 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 직선과 곡선을 부드럽게 연속적으로 주행할 수 있는 무레일 자동용접

본 발명은 레일 없이 피용접물에 부착되어 용접부위를 주행하며 용접을 수행하는 것으로서, 본체와; 본체의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 용접부와; 본체의 일측에 설치되고, 직선 또는 곡선용접부위를 연속적으로 주행할 수 있도록 볼 베어링이 구비된 입체형 가이드 롤러와; 본체의 하부에 설치되고, 강자성체 금속의 외륜이 자성체의 외측을 둘러싸도록 구비된 다수의 구동바퀴를 포함하는 직선과 곡선의 연속주행을 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 직선과 곡선을 부드럽게 연속적으로 주행할 수 있는 무레일 자동용접장치의 캐리지를 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

레일 없이 피용접물에 부착되어 용접부위를 주행하며 용접을 수행하는 무레일 자동용접장치의 캐리지에 있어서,본체와; 상기 본체의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 용접부와; 상기 본체의 일측에 설치되고, 직선 또는 곡선용접부위를 연속적으로 주행할 수 있도록 볼 베어링이 구비된 입체형 가이드 롤러와; 상기 본체의 하부에 설치되고, 강자성체 금속의 외륜이 자성체의 외측을 둘러싸도록 구비된 다수의 구동바퀴를 포함하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 본체의 주행방향을 조절하여 자동으로 용접을 수행할 수 있도록 상기 구동바퀴의

레일 없이 피용접물에 부착되어 용접부위를 주행하며 용접을 수행하는 무레일 자동용접장치의 캐리지에 있어서,본체와; 상기 본체의 상부에 설치되어 용접을 수행하는 용접부와; 상기 본체의 일측에 설치되고, 직선 또는 곡선용접부위를 연속적으로 주행할 수 있도록 볼 베어링이 구비된 입체형 가이드 롤러와; 상기 본체의 하부에 설치되고, 강자성체 금속의 외륜이 자성체의 외측을 둘러싸도록 구비된 다수의 구동바퀴를 포함하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 본체의 주행방향을 조절하여 자동으로 용접을 수행할 수 있도록 상기 구동바퀴의 구동을 제어하는 제어부를 더 구비하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서, 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체가 피용접물에 접착한 상태로 주행할 수 있도록 자성을 가진 부착장치를 더 구비하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 용접부는,용접을 수행하는 토치헤드와, 상기 토치헤드를 지지하며, 위빙 기능을 수행할 수 있도록 웜과 웜기어의 형태로 모터와 결합된 토치홀더를 구비하는 것을 특징으로 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 4항에 있어서, 상기 토치헤드는, 상기 본체의 주행방향과 수직방향을 향하도록 형성되고, 곡면용접부위를 주행 시 용접 포인트가 이탈되지 않도록 주행방향을 따라 배치된 상기 다수의 구동바퀴들 사이의 중심에 위치하는 것을 특징으로 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 다수의 구동바퀴는 주행 시에 용접 위치가 이탈되지 않도록 상기 토치헤드가 위치하는 쪽에 구비된 구동바퀴의 직경이 대향되는 쪽에 구비된 구동바퀴의 직경의 90% 내지 98%인 것을 특징으로 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 다수의 구동바퀴는 자기력이 모재에만 직접 작용할 수 있도록 피용접물의 최소곡률반경에 따라 5 ~ 10cm의 간격으로 서로 이격되어 구비된 것을 특징으로 하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.제 1항에 있어서,상기 본체의 하부에 설치되어 상기 구동바퀴에 이물질의 침투를 방지하는 보호용 커버를 더 구비하는 무레일 자동용접장치의 캐리지.