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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2007-0110070 (2007-10-31) |
공개번호 | 10-2009-0044131 (2009-05-07) |
등록번호 | 10-0919115-0000 (2009-09-21) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020070110070 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2007-10-31) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 통신수단에 의해 메인 호스트와 연결되어 모터 AMP를 갖는 듀얼 암 로봇을 제어하는 로봇 제어장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 상기 듀얼 암 로봇의 기구학 연산을 담당하는 Window XP기반 OLP(Off-line programming)를 갖는 PC와; 상기 PC 내부에 구비되며 듀얼 암 로봇의 모터 AMP에 연결되어 모션 제어를 수행하는 모션보드를 포함하되, 상기 PC는 Dual core CPU(듀얼 코어 중앙처리장치)로 구성되며, Window XP의 기구학 연산의 실시간성을 확보하기 위해 RTX(Real Ti
통신수단에 의해 메인 호스트와 연결되어 모터 AMP를 갖는 듀얼 암 로봇을 제어하는 로봇 제어장치에 있어서,상기 듀얼 암 로봇의 기구학 연산을 담당하는 Window XP기반 OLP(Off-line programming)를 갖는 PC와; 상기 PC 내부에 구비되며 듀얼 암 로봇의 모터 AMP에 연결되어 모션 제어를 수행하는 모션보드를 포함하되,상기 PC는 Dual core CPU(듀얼 코어 중앙처리장치)로 구성되며, Window XP의 기구학 연산의 실시간성을 확보하기 위해 RTX(Real Time Extension)를 더 구비하는
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