초록 ▼

정확하고 신속하게 간섭체크를 행할 수 있는 취급이 용이한 트랜스퍼 프레스 기계를 제공한다. 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에 실제 공간 내의 경우와 동일한 상대 위치 관계를 가지며 전개 배치한 상태에서 기억가능한 데이터화 구성요소 기억 수단과, 프레스측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 프레스 모션에 따라서 가상 프레스 동작시키는 가상 프레스 동작 제어 수단과, 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 트랜스퍼 모션에 따라서 가상 반송 동작시키는 가상 반송 동작 제

정확하고 신속하게 간섭체크를 행할 수 있는 취급이 용이한 트랜스퍼 프레스 기계를 제공한다. 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에 실제 공간 내의 경우와 동일한 상대 위치 관계를 가지며 전개 배치한 상태에서 기억가능한 데이터화 구성요소 기억 수단과, 프레스측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 프레스 모션에 따라서 가상 프레스 동작시키는 가상 프레스 동작 제어 수단과, 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 트랜스퍼 모션에 따라서 가상 반송 동작시키는 가상 반송 동작 제어 수단과, 가상 동기 타이밍 정보를 생성하여 출력하는 가상 동기 타이밍 정보 생성 출력 수단과, 가상 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소 사이에 간섭이 발생하는지의 여부를 판별하는 가상 간섭 발생 유무 판별 수단을 포함하는 간섭체크장치를 설치하였다.

대표청구항 ▼

실제 공간 내에 일정한 상대 위치 관계를 가지며 배치된 슬라이드의 프레스 동작을 이용하여 프레스 가공이 가능한 프레스 기계와 이 프레스 기계에 핑거의 반송 동작을 이용하여 재료 반송이 가능한 재료반송장치를 구비하고, 프레스 동작과 반송 동작을 동기시킨 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 반송된 재료에 프레스 가공을 실시할 수 있는 트랜스퍼 프레스 기계에 있어서， 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 상기 재료반송장치의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 반송측 데이터화 구성요

실제 공간 내에 일정한 상대 위치 관계를 가지며 배치된 슬라이드의 프레스 동작을 이용하여 프레스 가공이 가능한 프레스 기계와 이 프레스 기계에 핑거의 반송 동작을 이용하여 재료 반송이 가능한 재료반송장치를 구비하고, 프레스 동작과 반송 동작을 동기시킨 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 반송된 재료에 프레스 가공을 실시할 수 있는 트랜스퍼 프레스 기계에 있어서， 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 상기 재료반송장치의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에 상기 실제 공간내의 경우와 동일한 상대 위치 관계를 가지며 전개 배치한 상태에서 기억가능한 데이터화 구성요소 기억 수단과, 데이터화 구성요소 기억 수단에 전개 배치된 프레스측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 프레스 모션에 따라서 가상 프레스 동작시키는 가상 프레스 동작 제어 수단과, 데이터화 구성요소 기억 수단에 전개 배치된 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에서 트랜스퍼 모션에 따라서 가상 반송 동작시키는 가상 반송 동작 제어 수단과, 가상 프레스 동작 제어 수단과 가상 반송 동작 제어 수단에 대하여 가상 프레스 동작과 가상 반송 동작을 동기시킨 가상 트랜스퍼 프레스 사이클을 실행시키기 위한 동기 타이밍 정보를 생성하여 출력하는 가상 동기 타이밍 정보 생성 출력 수단과, 가상 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소 사이에 간섭이 발생하는지의 여부를 판별하는 가상 간섭 발생 유무 판별 수단을 포함하고，상기 실제 공간 내에서의 상기 트랜스퍼 프레스 사이클을 실제로 실행시키지 않고 가상 공간 내에서 간섭체크 가능하도록 형성된 간섭체크장치를 설치한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항에 있어서,상기 재료반송장치의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 데이터화 핑거를 상기 가상 공간 내에서 상기 가상 반송 동작시켰을 때의 데이터화 핑거 궤적에 기초한 데이터화 핑거 경로 형상 박스를 생성가능하고 또한 상기 가상 공간 내에 배치가능하며, 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 데이터화 상형을 상기 가상 공간 내에서 가상 하사점까지 가상 하강시킨 경우에 데이터화 상형과 상기 가상 공간 내에 배치된 데이터화 핑거 경로 형상 박스의 간섭을 검출가능하도록 또한 검출된 데이터화 상형을 가상 간섭 확인 대상물로서 추출가능하도록 형성된 제1 가상 간섭 확인 대상물 추출 수단을 설치하고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 제1 가상 간섭 확인 대상물 추출 수단에 의해 추출된 데이터화 상형을 상기 프레스측 데이터화 구성요소로 하고 또한 데이터화 핑거를 상기 반송측 데이터화 구성요소로 하여 가상 간섭 발생 유무를 판별할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항에 있어서,상기 재료반송장치의 구성요소 및 3차원 형상 데이터화된 데이터화 핑거를 상기 가상 공간 내에서 반송 동작을 행하게 했을 경우에 각 반송 동작에 대응하고 또한 데이터화 핑거로 가상 유지된 데이터화 재료의 각 궤적에 기초한 각 데이터화 재료 경로 형상 박스를 생성가능하고 또한 상기 가상 공간 내에 배치가능하며, 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 데이터화 상형을 상기 가상 공간 내에서 가상 하사점까지 가상 하강시킨 경우에 데이터화 상형 및 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 데이터화 하형과 상기 가상 공간 내에 배치된 각 데이터화 재료 경로 형상 박스의 간섭을 검출가능하도록 또한 검출된 데이터화 상형 및 데이터화 하형을 가상 간섭 확인 대상물로서 추출가능하도록 형성된 제2 가상 간섭 확인 대상물 추출 수단을 설치하고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 제2 가상 간섭 확인 대상물 추출 수단에 의해 추출된 데이터화 상형 및 데이터화 하형을 상기 프레스측 데이터화 구성요소로 하고 또한 데이터화 재료를 상기 반송측 데이터화 구성요소로 하여 가상 간섭 발생 유무를 판별할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프레스측 데이터화 구성요소 및 상기 반송측 데이터화 구성요소의 각각이 선택가능한 실물 상당 3차원 형상을 데이터화한 복잡 3차원 형상 데이터화 구성요소와 실물 상당 3차원 형상을 내포하는 단순 3차원 형상 데이터화 구성요소로서 상기 데이터화 구성요소 기억 수단에 기억되는 동시에, 가상 트랜스퍼 프레스 사이클 중의 소정 타이밍에서, 단순 3차원 형상 데이터화 구성요소에서 해당 복잡 3차원 형상 데이터화 구성요소로 절환하는 데이터화 구성요소 절환 제어 수단을 설치하고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 절환 전에는 상기 프레스측 데이터화 구성요소 및 상기 반송측 데이터화 구성요소 중 적어도 하나를 단순 3차원 형상 데이터화 구성요소로 하고 또한 절환 후에는 쌍방의 상기 데이터화 구성요소를 복잡 3차원 형상 데이터화 구성요소로 하여 가상 간섭 발생 유무를 판별가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가상 트랜스퍼 프레스 사이클 중에 가상 간섭 발생 유무의 판별을 필요로 하는 판별 필요 구간을 설정할 수 있도록 형성되고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 가상 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 또한 판별 필요 구간내에 있을 때에 가상 간섭 발생 유무 판별을 실행할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제5항에 있어서,설정된 상기 판별 필요 구간 내를 다시 세분화하는 판별 실행 구간을 설정할 수 있도록 형성되고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 판별 실행 구간내에 있을 때에 가상 간섭 발생 유무 판별을 실행할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가상 트랜스퍼 프레스 사이클 중에 또한 상기 가상 반송 동작을 형성하는 1차원 가상 반송 동작시 마다 간섭 유무 판별을 실행한다는 취지를 설정할 수 있도록 형성되고, 상기 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 간섭 유무 판별 실행의 취지가 설정되어 있는 경우의 1차원 가상 반송 동작 중에 가상 간섭 발생 유무 판별을 실행할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가상 공간 내에 전개 배치한 상태에서 상기 데이터화 구성요소 기억 수단에 기억된 상기 프레스측 데이터화 구성요소 및 반송측 데이터화 구성요소를 표시부에 표시 출력 가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.실제 공간 내에 일정한 상대 위치 관계를 가지며 배치된 슬라이드의 프레스 동작을 이용하여 프레스 가공이 가능한 프레스 기계와 재료를 3차원 반송이 가능한 재료반송장치를 구비하고, 프레스 동작과 반송 동작을 동기시킨 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 반송된 재료에 프레스 가공을 실시할 수 있는 트랜스퍼 프레스 기계에 있어서， 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 상기 재료반송장치의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에 상기 실제 공간내의 경우와 동일한 상대 위치 관계를 가지며 전개 배치한 상태에서 기억가능하도록 형성하고， 가상 공간 내에서 전개 배치된 프레스측 데이터화 구성요소의 프레스 모션에 따른 가상 프레스 동작과 반송측 데이터화 구성요소의 트랜스퍼 모션에 따른 가상 반송 동작을 동기시킨 가상 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소간의 간섭 발생을 체크가능하도록 형성된 가상 간섭 발생 체크 장치를 설치하며, 제11 각도 폭 확대 수단에 의해 클램프·언클램프 동작 각도 폭을 확대함으로써 허용 SPM의 증대화를 도모하는 제1 허용 SPM 증대화 수단과, 허용 SPM 증대화 후의 클램프·언클램프 동작의 진행 중에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 간섭 발생의 유무를 판별하는 제1 가상 간섭 발생 유무 판별 수단과, 간섭 발생 없음으로 판별된 경우에 제1 허용 SPM 증대화 수단을 재가동시키는 제1 증대화 반복 수단과, 간섭 발생 있음으로 판별된 경우에 클램프·언클램프 동작 각도 폭을 축소하고 또한 클램프·언클램프 동작 이동량을 연장함으로써 간섭 발생을 회피시키는 제1 간섭 발생 회피화 수단을 포함하고 클램프·언클램프 동작의 최적화를 실행가능하도록 형성된 클램프·언클램프 동작 적정화 수단과, 제21 각도 폭 확대 수단에 의해 리프트·다운 동작 각도 폭을 확대함으로써 허용 SPM의 증대화를 도모하는 제2 허용 SPM 증대화 수단과, 허용 SPM 증대화 후의 리프트·다운 동작의 진행 중에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 간섭 발생의 유무를 판별하는 제2 가상 간섭 발생 유무 판별 수단과, 간섭 발생 없음으로 판별된 경우에 제2 허용 SPM 증대화 수단을 재가동시키는 제2 증대화 반복 수단과, 간섭 발생 있음으로 판별된 경우에 리프트·다운 동작 각도 폭을 축소하고 또한 리프트·다운 동작 이동량을 연장함으로써 간섭 발생을 회피시키는 제2 간섭 발생 회피화 수단을 포함하고 리프트·다운 동작의 최적화를 실행가능하도록 형성된 리프트·다운 동작 적정화 수단을 구비하며， 클램프·언클램프 동작 적정화 수단측에서 임시로 결정된 클램프·언클램프 동작용 허용 SPM 및 리프트·다운 동작 적정화 수단측에서 임시로 결정된 리프트·다운 동작용 허용 SPM 중 어느 하나 또한 그 값이 작은 쪽의 허용 SPM을 상기 프레스 기계의 SPM으로서 자동으로 결정가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제9항에 있어서,상기 클램프·언클램프 동작 적정화 수단측에 제11 한계 이동량 판별 수단과 제11 동작 이동량 단축 수단을 설치하고 또한 상기 제1 간섭 발생 회피화 수단의 가동에 의해서 연장된 클램프·언클램프 동작 이동량이 제11 한계 이동량 판별 수단에 의해서 한계 이동량으로 판별된 경우에 제11 동작 이동량 단축 수단을 가동시켜서 클램프·언클램프 동작 이동량을 단축함으로써 연장 전으로 되돌려서 단축가능하도록 형성되는 동시에,상기 리프트·다운 동작 적정화 수단측에 제21 한계 이동량 판별 수단과 제21 동작 이동량 단축 수단을 설치하고 또한 상기 제2 간섭 발생 회피화 수단의 가동에 의해서 연장된 리프트·다운 동작 이동량이 제21 한계 이동량 판별 수단에 의해서 한계 이동량으로 판별된 경우, 제21 이동량 단축 수단을 가동시켜서 리프트·다운 동작 이동량을 단축함으로써 연장 전의 값으로 되돌려서 단축가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 클램프·언클램프 동작 적정화 수단측에 제1 허용 SPM 비교 판별 수단과 제21 각도 폭 확대 수단을 설치하고, 제1 허용 SPM 비교 판별 수단에 의해 상기 제11 각도 폭 확대 수단에 의한 클램프·언클램프 동작 각도 폭의 확대에 기초하여 증대화된 클램프·언클램프 동작용 허용 SPM과 리턴 동작용 허용 SPM을 비교하여 리턴 동작용 허용 SPM의 값이 작다고 판별된 경우에 제12 각도 폭 확대 수단에 의해 리턴 동작 각도 폭을 확대가능하도록 또한 상기 제1 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 리턴 동작 각도 폭의 확대 후에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 판별 동작 가능하도록 형성되는 동시에， 상기 리프트·다운 동작 적정화 수단측에 제2 허용 SPM 비교 판별 수단과 제22 각도 폭 확대 수단을 설치하고, 제2 허용 SPM 비교 판별 수단에 의해서 상기 제21 각도 폭 확대 수단에 의한 리프트·다운 동작 각도 폭의 확대에 기초하여 증대화된 리프트·다운 동작용 허용 SPM과 어드밴스 동작용 허용 SPM을 비교하여 어드밴스 동작용 허용 SPM의 값이 작다고 판별된 경우에 제22 각도 폭 확대 수단에 의해 어드밴스 동작 각도 폭을 확대가능하도록 또한 상기 제2 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 어드밴스 동작 각도 폭의 확대 후에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 판별 동작 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제11항에 있어서,상기 클램프·언클램프 동작 적정화 수단측에 제12 한계 각도 폭 판별 수단과 제12 각도 폭 축소 수단을 설치하고, 제12 한계 각도 폭 판별 수단에 의해서 상기 제12 각도 폭 확대 수단에 의한 확대 후의 리턴 동작 각도 폭이 180도를 초과하는 값으로 판별된 경우에는 상기 제1 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 판별 동작 금지되고 또한 제12 각도 폭 축소 수단에 의해 리턴 동작 각도 폭을 축소가능하도록 형성되는 동시에， 상기 리프트·다운 동작 적정화 수단측에 제22 한계 각도 폭 판별 수단과 제22 각도 폭 축소 수단을 설치하고, 제22 한계 각도 폭 판별 수단에 의해서 상기 제22 각도 폭 확대 수단에 의한 확대 후의 어드밴스 동작 각도 폭이 180도를 초과하는 값으로 판별된 경우에는 상기 제2 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 판별 동작 금지되고 또한 제22 각도 폭 축소 수단에 의해 어드밴스 동작 각도 폭을 축소가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 클램프·언클램프 동작 적정화 수단측에 제11 설정 각도 적정 판별 수단과 제11 이동량 연장 유무 판별 수단과 제11 이동량 임시 설정 수단을 설치하고, 제11 설정 각도 적정 판별 수단에 의해서 클램프 동작 개시각도와 언클램프 종료각도의 관계가 부적정하다고 판별되고 또한 제11 이동량 연장 유무 판별 수단에 의해서 크랭크·언클램프 이동량이 연장되어 있지 않다고 판별된 경우, 제11 이동량 임시 설정 수단을 가동시켜서 크랭크·언클램프 이동량을 임시로 설정할 수 있도록 형성되는 동시에， 상기 리프트·다운 동작 적정화 수단측에 제21 설정 각도 적정 판별 수단과 제21 이동량 연장 유무 판별 수단과 제21 이동량 임시 설정 수단을 설치하고, 제21 설정 각도 적정 판별 수단에 의해서 다운 동작 개시각도가 0도를 초과하지 않는 부적정한 것으로 판별되고 또한 제21 이동량 연장 유무 판별 수단에 의해서 리프트·다운 이동량이 연장되어 있지 않다고 판별된 경우, 제21 이동량 임시 설정 수단을 가동시켜서 리프트·다운 이동량을 임시로 설정할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.실제 공간 내에 일정한 상대 위치 관계를 가지며 배치된 슬라이드의 프레스 동작을 이용하여 프레스 가공이 가능한 프레스 기계와 재료를 2차원 반송이 가능한 재료반송장치를 구비하고, 프레스 동작과 반송 동작을 동기시킨 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 반송된 재료에 프레스 가공을 실시할 수 있는 트랜스퍼 프레스 기계에 있어서， 상기 프레스 기계의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 프레스측 데이터화 구성요소와 상기 재료반송장치의 구성요소이고 또한 3차원 형상 데이터화된 반송측 데이터화 구성요소를 가상 공간 내에 상기 실제 공간 내의 경우와 동일한 상대 위치 관계를 가지며 전개 배치한 상태에서 기억가능하도록 형성하고， 가상 공간 내에서 전개 배치된 프레스측 데이터화 구성요소의 프레스 모션에 따른 가상 프레스 동작과 반송측 데이터화 구성요소의 트랜스퍼 모션에 따른 가상 반송 동작을 동기시킨 가상 트랜스퍼 프레스 사이클의 진행 중에 프레스측 데이터화 구성요소와 반송측 데이터화 구성요소 간의 간섭 발생을 체크할 수 있도록 형성된 가상 간섭 발생 체크 장치를 설치하고, 제31 각도 폭 확대 수단에 의해 클램프·언클램프 동작 각도 폭을 확대함으로써 허용 SPM의 증대화를 도모하는 제3 허용 SPM 증대화 수단과, 허용 SPM 증대화 후의 클램프·언클램프 동작의 진행 중에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 간섭 발생의 유무를 판별하는 제3 가상 간섭 발생 유무 판별 수단과, 간섭 발생 없음으로 판별된 경우에 제3 허용 SPM 증대화 수단을 재가동시키는 제3 증대화 반복 수단과, 간섭 발생 있음으로 판별된 경우에 클램프·언클램프 동작 각도 폭을 축소하고 또한 클램프·언클램프 동작 이동량을 연장함으로써 간섭 발생을 회피시키는 제3 간섭 발생 회피화 수단을 포함하고 클램프·언클램프 동작의 최적화를 실행할 수 있도록 형성된 클램프·언클램프 동작 적정화 수단을 설치하고, 또한，제31 각도 폭 확대 수단에 의한 클램프·언클램프 동작 각도 폭의 확대에 기초하여 증대화된 클램프·언클램프 동작용 허용 SPM과 리턴 동작용 허용 SPM을 비교하여 리턴 동작용 허용 SPM의 값이 작은지의 여부를 판별하는 제3 허용 SPM 비교 판별 수단과, 리턴·어드밴스 동작 각도 폭을 확대할 수 있는 제32 각도 폭 확대 수단과, 클램프 동작 종료각도와 어드밴스 동작 개시각도를 정합하고 또한 언클램프 개시각도와 어드밴스 동작 종료각도를 정합하기 위한 제32 각도 정합 수단을 설치하고, 제3 허용 SPM 비교 판별 수단에 의해서 리턴 동작용 허용 SPM의 값이 작다고 판별된 경우에 제31 각도 폭 확대 수단에 의해 리턴·어드밴스 동작 각도 폭을 확대가능하도록 또한 제32 각도 정합 수단에 의해 각도 정합 가능한 동시에 상기 제3 가상 간섭 발생 유무 판별 수단이 각도 정합 후에 가상 간섭 발생 체크 장치를 가동시켜서 판별 동작 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스 기계.