초록 ▼

본 발명의 전해 정련된 금속석출판의 표면 검사장치는 검사하고자 하는 금속 석출판(10)의 표면을 촬영하여 검사하는 검사부(200)와, 상기 검사하고자 하는 금속 석출판(10)을 상기 검사부(200)에 로딩하는 로딩로봇(300)과, 상기 검사부(200)에서 검사가 완료된 금속 석출판(10)을 언로딩하는 언로딩로봇(400)과, 상기 언로딩로봇(400)에 의해 언로딩된 금속 석출판(10)을 이송시키는 컨베이어부(100) 및 상기 검사부(200)와, 상기 로딩로봇(300) 및 언로딩로봇(400)과, 상기 컨베이어부(100)의 작동을 제어하

본 발명의 전해 정련된 금속석출판의 표면 검사장치는 검사하고자 하는 금속 석출판(10)의 표면을 촬영하여 검사하는 검사부(200)와, 상기 검사하고자 하는 금속 석출판(10)을 상기 검사부(200)에 로딩하는 로딩로봇(300)과, 상기 검사부(200)에서 검사가 완료된 금속 석출판(10)을 언로딩하는 언로딩로봇(400)과, 상기 언로딩로봇(400)에 의해 언로딩된 금속 석출판(10)을 이송시키는 컨베이어부(100) 및 상기 검사부(200)와, 상기 로딩로봇(300) 및 언로딩로봇(400)과, 상기 컨베이어부(100)의 작동을 제어하고, 상기 검사부(200)에서 촬영된 상기 금속 석출판(100) 표면의 이미지를 이용하여 상기 금속 석출판(10)의 검사등급을 판정하는 제어부(600)를 포함한다.본 발명에 의하면, 금속 석출판 표면에서 촬영된 면당 혹의 크기와 분포비율에 따라 자동으로 금속 석출판의 등급을 분류함으로써 보다 정확하고 신속하게 전해 제련된 금속의 등급을 분류할 수 있고, 출하 제품의 품질 관리가 용이해 짐은 물론 생산 장비별 불량 유형의 분석 및 추적이 용이한 효과를 가진다.

대표청구항 ▼

검사하고자 하는 금속 석출판을 촬영하여 검사하는 검사부;상기 검사하고자 하는 금속 석출판을 상기 검사부에 로딩하는 로딩로봇;상기 검사부에서 검사가 완료된 금속 석출판을 언로딩하는 언로딩로봇;상기 언로딩로봇에 의해 언로딩된 금속 석출판을 이송시키는 컨베이어부; 및상기 검사부와, 상기 로딩 로봇 및 언로딩로봇과, 상기 컨베이어부의 작동을 제어하고, 상기 검사부에서 촬영된 상기 금속 석출판의 이미지를 이용하여 상기 금속 석출판에 혹이 있는지의 여부에 따라 등급을 판정하는 제어부;를 포함하되,상기 검사부는 상기 금속 석출판을 수납하는 수납

검사하고자 하는 금속 석출판을 촬영하여 검사하는 검사부;상기 검사하고자 하는 금속 석출판을 상기 검사부에 로딩하는 로딩로봇;상기 검사부에서 검사가 완료된 금속 석출판을 언로딩하는 언로딩로봇;상기 언로딩로봇에 의해 언로딩된 금속 석출판을 이송시키는 컨베이어부; 및상기 검사부와, 상기 로딩 로봇 및 언로딩로봇과, 상기 컨베이어부의 작동을 제어하고, 상기 검사부에서 촬영된 상기 금속 석출판의 이미지를 이용하여 상기 금속 석출판에 혹이 있는지의 여부에 따라 등급을 판정하는 제어부;를 포함하되,상기 검사부는 상기 금속 석출판을 수납하는 수납부와,상기 수납부의 일측에 설치되어 상기 수납부에 수납된 상기 금속 석출판의 일면을 촬영하여 검사하는 제1비젼부 및상기 수납부의 타측에 설치되어 상기 수납부에 수납된 상기 금속 석출판의 타면을 촬영하여 검사하는 제2비젼부로 구성되는 것을 특징으로 하는전해 정련된 금속석출판의 표면 검사장치.