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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0013142 (2009-02-17) |
공개번호 | 10-2010-0093969 (2010-08-26) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090013142 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-02-17) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 헤밍작업을 위해 하나의 로봇암에 장착되는 툴헤드에 서로 상이한 기능을 갖는 롤러를 구비하여 헤밍작업을 효율적으로 수행할 수 있는 헤밍장치의 다기능 툴헤드에 관한 것이다. 본 발명은 하나의 툴헤드상에 서로 상이한 기능을 발휘하는 2개 이상의 롤러를 가지면서 다관절 로봇에 장착되어 단계별 헤밍작업을 일괄적으로 수행하는 새로운 형태의 다기능 툴헤드를 구현함으로써, 이용한 새로운 형태의 롤러 헤밍 시스템을 구현함으로써, 각 기능별 롤러를 번갈아 이용하면서 헤밍작업을 효과적으로 수행할 수 있는 등 작업시간을 단축할 수 있고, 한
로봇을 이용하여 인너 패널 및 아웃터 패널에 대한 헤밍가공을 수행하는 헤밍장치의 툴헤드에 있어서,상기 툴헤드 몸체(10)에 서로의 상이한 기능을 발휘하는 2개 이상의 롤러(11)가 구비되어, 로봇을 이용한 롤헤밍시 툴헤드 몸체에 있는 상이한 기능의 각 롤러를 번갈아 사용하면서 패널 전체의 헤밍가공을 수행하는 것을 특징으로 하는 헤밍장치의 다기능 툴헤드.
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