초록 ▼

본 발명은, 사용자 입력부, 제1 제어부, 제2 제어부, 사격 솔레노이드, 무장부, 및 자이로 센서를 포함한다.제1 제어부는 사용자 입력부로부터의 사격 명령 신호에 따라 사격 제어 신호를 전송한다.제2 제어부는 상기 제1 제어부로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시킨다.사격 솔레노이드는 제2 제어부로부터의 사격 구동 신호에 따라 동작한다.무장부는 사격 장치를 구비하여 사격 솔레노이드의 동작에 의하여 사격을 한다.자이로 센서는 무장부에 설치되어 무장부의 주행 외란에 따른 각속도 신호를 제2 제어부에 입력한다.제2 제

본 발명은, 사용자 입력부, 제1 제어부, 제2 제어부, 사격 솔레노이드, 무장부, 및 자이로 센서를 포함한다.제1 제어부는 사용자 입력부로부터의 사격 명령 신호에 따라 사격 제어 신호를 전송한다.제2 제어부는 상기 제1 제어부로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시킨다.사격 솔레노이드는 제2 제어부로부터의 사격 구동 신호에 따라 동작한다.무장부는 사격 장치를 구비하여 사격 솔레노이드의 동작에 의하여 사격을 한다.자이로 센서는 무장부에 설치되어 무장부의 주행 외란에 따른 각속도 신호를 제2 제어부에 입력한다.제2 제어부는, 자이로 센서로부터의 각속도 신호에 따라 무장부의 기울어짐이 보상되도록 무장부의 수평 위치 및 수직 위치를 제어하는 원격 사격 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

사용자의 조작에 따라 사격 명령 신호를 발생시키는 사용자 입력부;상기 사용자 입력부로부터의 사격 명령 신호에 따라 사격 제어 신호를 전송하는 제1 제어부;상기 제1 제어부로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시키는 제2 제어부;상기 제2 제어부로부터의 사격 구동 신호에 따라 동작하는 사격 솔레노이드;총포를 구비하여 상기 사격 솔레노이드의 동작에 의하여 격발되는 무장부;상기 제2 제어부로부터의 수직-위치 구동 신호에 따라 회전하는 고저 구동용 모터;상기 고저 구동용 모터의 회전력에 의하여 상기 무장부의 사격 수직 방향

사용자의 조작에 따라 사격 명령 신호를 발생시키는 사용자 입력부;상기 사용자 입력부로부터의 사격 명령 신호에 따라 사격 제어 신호를 전송하는 제1 제어부;상기 제1 제어부로부터의 사격 제어 신호에 따라 사격 구동 신호를 발생시키는 제2 제어부;상기 제2 제어부로부터의 사격 구동 신호에 따라 동작하는 사격 솔레노이드;총포를 구비하여 상기 사격 솔레노이드의 동작에 의하여 격발되는 무장부;상기 제2 제어부로부터의 수직-위치 구동 신호에 따라 회전하는 고저 구동용 모터;상기 고저 구동용 모터의 회전력에 의하여 상기 무장부의 사격 수직 방향을 조정하는 고저 구동부;촬영을 수행하는 촬영부;상기 제2 제어부로부터의 영상-독립 구동 신호에 따라 회전하는 영상-고저 구동용 모터; 및상기 영상-고저 구동용 모터의 회전력에 의하여 상기 촬영부의 수직 촬영 방향을 독립적으로 조정하는 영상 고저 구동부를 포함하며,상기 사용자 입력부로부터의 영상-독립 명령 신호에 따라 상기 제1 제어부가 영상-독립 제어 신호를 상기 제2 제어부에 전송하고, 상기 제2 제어부가 상기 제1 제어부로부터 수신된 영상-독립 제어 신호에 따라 상기 영상-독립 구동 신호를 발생시키는 원격 사격 시스템.