초록

본 발명은 포트별로 수신되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 다른 실행 방식으로 쓰레드를 처리한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 데이터 포트부와, 이벤트 포트부와, 메쏘드 포트부를 통해 수신 또는 요청되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 주기적 실행 방식, 전용 실행 방식 또는 수동 실행 방식에 따라 그 쓰레드를 각각 처리함으로써, 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다.

대표청구항 ▼

외부 컴포넌트로부터 수신된 데이터를 버퍼에 저장한 후, 기 설정된 주기에 따라 실행 쓰레드를 이용하여 상기 저장된 데이터를 주기적 실행 방식으로 처리하거나 상기 수신된 데이터에 대한 전용 쓰레드를 생성하여 상기 수신된 데이터를 전용 실행 방식으로 처리하는 데이터 포트부와,상기 외부 컴포넌트로부터 이벤트가 수신되면 이를 수동 실행 방식으로 처리하는 이벤트 포트부와,상기 외부 컴포넌트로부터 메쏘드가 요청되면 이에 대응하는 사용자 정의 쓰레드를 호출하여 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 메쏘드 포트부를 포함하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트

외부 컴포넌트로부터 수신된 데이터를 버퍼에 저장한 후, 기 설정된 주기에 따라 실행 쓰레드를 이용하여 상기 저장된 데이터를 주기적 실행 방식으로 처리하거나 상기 수신된 데이터에 대한 전용 쓰레드를 생성하여 상기 수신된 데이터를 전용 실행 방식으로 처리하는 데이터 포트부와,상기 외부 컴포넌트로부터 이벤트가 수신되면 이를 수동 실행 방식으로 처리하는 이벤트 포트부와,상기 외부 컴포넌트로부터 메쏘드가 요청되면 이에 대응하는 사용자 정의 쓰레드를 호출하여 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 메쏘드 포트부를 포함하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치.