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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0039677 (2009-05-07) |
공개번호 | 10-2009-0117633 (2009-11-12) |
등록번호 | 10-1026921-0000 (2011-03-28) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090039677 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-05-07) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
반송 경로를 따라 반송되는 알루미늄 시트(1)의 반송 방향을 변경하는 가이드 롤러(110)와, 가이드 롤러(110)보다도 상류측이 되는 제1 검출 위치의 사행량을 검출하는 제1 에지 센서(121)와, 제1 에지 센서(121)와 가이드 롤러(110) 사이에 놓이는 제2 검출 위치의 사행량을 검출하는 제2 에지 센서(122)와, 제1 피드포워드 모델의 제1 게인에 포함되는 오차를 제1 에지 센서(121)의 검출값 및 제2 에지 센서(122)의 검출값을 기초로 하여 산출하고, 제2 피드포워드 모델의 제2 게인을 당해 오차에 의해 수정한
시트 형상물(1)의 반송 경로의 중도부에 배치되고, 상기 반송 경로를 따라 반송되는 시트 형상물(1)에 접촉한 상태에서 동작함으로써 상기 시트 형상물(1)의 반송 방향을 변경하는 가이드 롤러(110)와,상기 반송 경로에 있어서 상기 가이드 롤러(110)보다도 상류측이 되는 제1 검출 위치에 배치되고, 상기 제1 검출 위치에 있어서의 상기 시트 형상물(1)의 사행량을 검출하는 제1 사행량 센서(121)와,상기 반송 경로에 있어서 상기 제1 사행량 센서(121)와 상기 가이드 롤러(110) 사이에 놓이는 제2 검출 위치에 배치되고, 상
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