최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
출원번호 | 10-2009-0054447 (2009-06-18) |
공개번호 | 10-2010-0136206 (2010-12-28) |
등록번호 | 10-1084722-0000 (2011-11-11) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090054447 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
심사청구여부 | 있음 (2009-06-18) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 마이크로로봇의 방향 및 3차원 위치제어, 마이크로로봇의 회전을 통한 드릴링이 가능할 수 있도록 제어하는 3차원 전자기 구동장치를 구현함으로써, 마이크로로봇의 안정적인 위치제어뿐만 아니라 드릴링이 가능하여 인체에 확장 적용할 시 혈관 내 자유로운 이동뿐만 아니라 막힌 부분을 드릴링하여 뚫는 의료적 기기로서의 역할을 할 수 있도록 하는 3차원 전자기 구동장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 전자기 구동장치는, 마이크로로봇을 자화시킴과 동시에 제자리회전시킴에 따라 정렬하는 헬름홀츠코일 및 상기 마이크로로봇의 자화력
마이크로로봇(MCRB)을 자화시킴과 동시에 제자리회전시킴에 따라 정렬하는 헬름홀츠코일 및 상기 마이크로로봇(MCRB)의 자화력과 상호작용하여 마이크로로봇(MCRB)의 추진력을 제공하는 맥스웰코일을 포함하여 x, y, z축 공간상에 설치되는 3차원 전자기 구동장치에 있어서, x-y축 평면에 평행하게 고정설치되는 한 쌍의 제1헬름홀츠코일(HC1); y-z축 평면에 평행하게 고정설치되되, 상기 한 쌍의 제1헬름홀츠코일(HC1)의 내측에 위치되는 한 쌍의 제2헬름홀츠코일(HC2); z-x축 평면에 평행하게 고정설치되되, 상기 한 쌍의 제2
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.