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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0065431 (2009-07-17) |
등록번호 | 10-0925707-0000 (2009-11-02) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090065431 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-07-17) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 로봇들이 공연 무대에서 시나리오에 따라 자동적으로 공연할 수 있게 하는 로봇용 공연 무대 및 이 로봇용 공연 무대에서 동작 및 발성을 하는 캐릭터 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 자동 공연이 가능한 로봇용 공연장치에 있어서, 무대 바닥용 그림과 함께, 무대 바닥에서의 절대 위치 및 방향을 나타내는 절대 위치 코드가 인쇄된 공연 무대용 패드(30); 상기 절대 위치 코드의 이미지를 촬영할 수 있는 광학 판독장치(2)를 구비하고, 상기 공연 무대용 패드(30)에서 특정 위치 및 방향으로 배치되도록 이동하는 이동장치(1)
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