본 발명에 의한 태양광 위치추적 시스템은, 태양광을 집광하는 태양광 집광판이 태양광과 수직으로 대향되도록 팬틸팅하는 팬틸팅 유닛과, 태양의 위치를 산출하는 위치 산출부와, 위치 산출부에서 산출된 태양의 위치값을 기초로, 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 산출하여, 팬틸팅 유닛을 팬틸팅 구동시키는 제어부와, 태양광 집광판의 방위각값을 검지하는 전자 나침반 및 태양광 집광판의 기울기 각도값을 검지하는 기울기 센서부를 포함하며, 제어부는, 전자 나침반 및 기울기 센서에서 검지된 방위 각도값 및 기울기 각도값을 포함하는 센서 검지값과, 팬틸팅 유닛
본 발명에 의한 태양광 위치추적 시스템은, 태양광을 집광하는 태양광 집광판이 태양광과 수직으로 대향되도록 팬틸팅하는 팬틸팅 유닛과, 태양의 위치를 산출하는 위치 산출부와, 위치 산출부에서 산출된 태양의 위치값을 기초로, 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 산출하여, 팬틸팅 유닛을 팬틸팅 구동시키는 제어부와, 태양광 집광판의 방위각값을 검지하는 전자 나침반 및 태양광 집광판의 기울기 각도값을 검지하는 기울기 센서부를 포함하며, 제어부는, 전자 나침반 및 기울기 센서에서 검지된 방위 각도값 및 기울기 각도값을 포함하는 센서 검지값과, 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 비교하여, 집광판이 팬틸팅값의 소정 오차범위내에 있는지 판단하고, 소정 오차범위를 벗어나는 경우 보정 팬틸팅값을 연산하고, 팬틸팅 유닛을 연산된 보정 팬틸팅값을 기초로 팬틸팅 구동시킨다. 이에 의하면, 외부 변수 및 기계적 오차 등에 의하여 태양광과 수직인 상태로 집광판이 대향되지 못하게 되어도 이를 보정할 수 있어 태양의 위치를 정확하게 추적하여 집광판이 태양광과 최대한 수직인 상태로 태양광이 집광되게 하여 에너지 효율을 극대화시킬 수 있다.
대표청구항▼
태양광 위치를 추적하는 시스템으로서, 태양광을 집광하는 태양광 집광판이 태양광과 수직으로 대향되도록 팬틸팅하는 팬틸팅 유닛; 태양의 위치를 산출하는 위치 산출부; 상기 위치 산출부에서 산출된 태양의 위치값을 기초로, 상기 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 산출하여, 상기 팬틸팅 유닛을 팬틸팅 구동시키는 제어부; 상기 태양광 집광판의 방위각값을 검지하는 전자 나침반; 및 상기 태양광 집광판의 기울기 각도값을 검지하는 기울기 센서부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 전자 나침반 및 기울기 센서부에서 검지된 방위각값 및 기울기 각도값을 포함하는
태양광 위치를 추적하는 시스템으로서, 태양광을 집광하는 태양광 집광판이 태양광과 수직으로 대향되도록 팬틸팅하는 팬틸팅 유닛; 태양의 위치를 산출하는 위치 산출부; 상기 위치 산출부에서 산출된 태양의 위치값을 기초로, 상기 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 산출하여, 상기 팬틸팅 유닛을 팬틸팅 구동시키는 제어부; 상기 태양광 집광판의 방위각값을 검지하는 전자 나침반; 및 상기 태양광 집광판의 기울기 각도값을 검지하는 기울기 센서부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 전자 나침반 및 기울기 센서부에서 검지된 방위각값 및 기울기 각도값을 포함하는 센서 검지값과, 상기 팬틸팅 유닛의 팬틸팅값을 비교하여, 상기 집광판이 상기 팬틸팅값의 소정 오차범위내에 있는지 판단하고, 소정 오차범위를 벗어나는 경우 보정 팬틸팅값을 연산하고, 상기 팬틸팅 유닛을 상기 연산된 보정 팬틸팅값을 기초로 팬틸팅 구동시키며,상기 제어부에 의한 센서 검지값과 팬틸팅값의 비교는, 상기 팬틸팅된 집광판의 방위각값 및 기울기 각도값을 기초로, 이와 직각이 되는 가상의 태양위치를 연산하여 가상의 위치값과 위치 산출부에서 산출된 위치값을 비교하는 것을 특징으로 하는 태양 위치 추적 시스템.
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