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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2009-0075276 (2009-08-14) |
등록번호 | 10-0955093-0000 (2010-04-20) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020090075276 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-08-14) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 소음을 줄일수 있으며, 정밀한 감속비를 유지할 수 있는 정밀 감속기 및 그 설계방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 입력축과 연결되며 웨이브를 발생시키는 웨이브 발생기, 출력축과 연결되며 상기 웨이브 발생기가 내접되고 외측면에는 제1 치형이 형성되는 플렉스 스플라인, 고정된 상태에서 상기 플렉스 스플라인과 선택적으로 접촉되는 내측면에는 상기 제1 치형과 다른 치형을 가지는 제2 치형을 갖는 서큘러 스플라인을 포함하며, 상기 제1 치형은 인벌류트(involute) 곡선과 파라볼릭(parabolic) 곡선의 합으로 결
입력축과 연결되며, 웨이브를 발생시키는 웨이브 발생기;출력축과 연결되며, 상기 웨이브 발생기가 내접되고, 외측면에는 인벌류트(involute) 곡선과 파라볼릭(parabolic) 곡선의 합으로 결정되는 제1 치형이 형성되는 플렉스 스플라인;고정된 상태에서 상기 플렉스 스플라인과 선택적으로 접촉되는 내측면에는 인벌류트(involute) 곡선으로 형성되는 제2 치형을 갖는 서큘러 스플라인을 포함하며, 상기 웨이브 발생기는 상기 웨이브를 발생시키기 위하여 상기 입력축과 연결되어 회전하는 타원형상의 캠과, 상기 캠의 외주면에 접촉되어 있는
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