초록 ▼

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 속도 리플이 줄어들어 효율이 증대되는 압축기용 인버터 제어장치를 제공한다.본 발명에 따른 압축기용 인버터 제어장치는, 왕복동식 구조의 압축기에 연결된 모터를 구동함에 있어서, q축 지령치 전류의 위상을 상기 모터의 속도 편차 - 상기 속도 편차는 외부에서 인가되는 모터 지령치 속도()와 모터 추정치 속도()의 차이임 - 의 위상보다 앞서도록 제어하는 속도제어수단; 상기 속도제어수단으로부터 출력되는 q축 지령치 전류()와 q축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 q축전류편

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 속도 리플이 줄어들어 효율이 증대되는 압축기용 인버터 제어장치를 제공한다.본 발명에 따른 압축기용 인버터 제어장치는, 왕복동식 구조의 압축기에 연결된 모터를 구동함에 있어서, q축 지령치 전류의 위상을 상기 모터의 속도 편차 - 상기 속도 편차는 외부에서 인가되는 모터 지령치 속도()와 모터 추정치 속도()의 차이임 - 의 위상보다 앞서도록 제어하는 속도제어수단; 상기 속도제어수단으로부터 출력되는 q축 지령치 전류()와 q축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 q축전류편차산출부; 상기 모터 지령치 속도()를 입력받아 상기 모터의 최대 토크를 제어하기 위한 최대토크제어부; 상기 최대토크제어부로부터 출력되는 d축 지령치 전류()와 d축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 d축전류편차산출부; 상기 q축전류편차산출부로부터 출력되는 q축 편차 전류를 q축 지령치 전압()으로 조정하는 q축 전류 레귤레이터; 상기 d축전류편차산출부로부터 출력되는 d축 편차 전류를 d축 지령치 전압()으로 조정하는 d축 전류 레귤레이터; 회전좌표계의 상기 q축 지령치 전압()과 d축 지령치 전압()을 각각 정지좌표계의 α축 지령치 전압()과 β축 지령치 전압()으로 변환하는 회전/정지좌표변환부; 정지좌표계의 상기 α축 지령치 전압()과 β축 지령치 전압()을 이용하여 3상 전압(Va, Vb, Vc)을 출력하는 공간벡터 PWM 신호발생부; 상기 모터의 검출된 3상 전류(Ia, Ib, Ic)를 정지좌표계의 α축 실제치 전류() 및 β축 실제치 전류()로 변환하는 3상/2상 변환부; 상기 α축 실제치 전류() 및 β축 실제치 전류()를 회전좌표계의 상기 q축 실제치 전류()와 d축 실제치 전류()로 변환하는 정지/회전좌표변환부; 상기 q축 지령치 전압(), d축 지령치 전압() 그리고 상기 PWM신호발생부의 스위칭 시간(T1, T2)을 이용하여 상기 모터의 q축 전압 및 d축 전압을 추정하는 전압추정기; 및 상기 q축 실제치 전류()와 d축 실제치 전류(), q축 추정치 전압(), d축 추정치 전압()을 이용하여 상기 모터의 추정치 속도()와 추정치 위상각()을 계산하는 속도및위상각추정기를 포함한다.

대표청구항 ▼

왕복동식 구조의 압축기에 연결된 모터를 구동하는 인버터 제어장치에 있어서,q축 지령치 전류의 위상을 상기 모터의 속도 편차 - 상기 속도 편차는 외부에서 인가되는 모터 지령치 속도()와 모터 추정치 속도()의 차이임 - 의 위상보다 앞서도록 제어하는 속도제어수단;상기 속도제어수단으로부터 출력되는 q축 지령치 전류()와 q축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 q축전류편차산출부;상기 모터 지령치 속도()를 입력받아 상기 모터의 최대 토크를 제어하기 위한 최대토크제어부;상기 최대토크제어부로부터 출력되는 d축 지령치 전류()와 d축 실제치

왕복동식 구조의 압축기에 연결된 모터를 구동하는 인버터 제어장치에 있어서,q축 지령치 전류의 위상을 상기 모터의 속도 편차 - 상기 속도 편차는 외부에서 인가되는 모터 지령치 속도()와 모터 추정치 속도()의 차이임 - 의 위상보다 앞서도록 제어하는 속도제어수단;상기 속도제어수단으로부터 출력되는 q축 지령치 전류()와 q축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 q축전류편차산출부;상기 모터 지령치 속도()를 입력받아 상기 모터의 최대 토크를 제어하기 위한 최대토크제어부;상기 최대토크제어부로부터 출력되는 d축 지령치 전류()와 d축 실제치 전류()의 편차를 산출하는 d축전류편차산출부;상기 q축전류편차산출부로부터 출력되는 q축 편차 전류를 q축 지령치 전압()으로 조정하는 q축 전류 레귤레이터;상기 d축전류편차산출부로부터 출력되는 d축 편차 전류를 d축 지령치 전압()으로 조정하는 d축 전류 레귤레이터;회전좌표계의 상기 q축 지령치 전압()과 d축 지령치 전압()을 각각 정지좌표계의 α축 지령치 전압()과 β축 지령치 전압()으로 변환하는 회전/정지좌표변환부;정지좌표계의 상기 α축 지령치 전압()과 β축 지령치 전압()을 이용하여 3상 전압(Va, Vb, Vc)을 출력하는 공간벡터 PWM 신호발생부;상기 모터의 검출된 3상 전류(Ia, Ib, Ic)를 정지좌표계의 α축 실제치 전류() 및 β축 실제치 전류()로 변환하는 3상/2상 변환부;상기 α축 실제치 전류() 및 β축 실제치 전류()를 회전좌표계의 상기 q축 실제치 전류()와 d축 실제치 전류()로 변환하는 정지/회전좌표변환부;상기 q축 지령치 전압(), d축 지령치 전압() 그리고 상기 PWM신호발생부의 스위칭 시간(T1, T2)을 이용하여 상기 모터의 q축 전압 및 d축 전압을 추정하는 전압추정기; 및상기 q축 실제치 전류()와 d축 실제치 전류(), q축 추정치 전압(), d축 추정치 전압()을 이용하여 상기 모터의 추정치 속도()와 추정치 위상각()을 계산하는 속도및위상각추정기를 포함하는 압축기용 인버터 제어장치.