본 발명은 굴삭기를 이용한 굴삭 작업, 또는 상차 작업 등을 수행하기 위한 선회작업에 있어서, 상부선회체의 선회시 축압기에 저장된 작동유의 압력을 이용하여 가변용량형 선회모터의 사판 경전각을 제어함에 따라, 상부선회체의 선회 가속시 릴리프로 인한 작동유 손실을 방지하고 상부선회체의 선회 감속시 선회 운동에너지를 재생할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 유압 선회시스템은,엔진에 연결되는 유압펌프와,유압펌프의 토출유로에 이와 접속되는 병렬형 제1통로 및 제2통로를 통해 연결되고, 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상
본 발명은 굴삭기를 이용한 굴삭 작업, 또는 상차 작업 등을 수행하기 위한 선회작업에 있어서, 상부선회체의 선회시 축압기에 저장된 작동유의 압력을 이용하여 가변용량형 선회모터의 사판 경전각을 제어함에 따라, 상부선회체의 선회 가속시 릴리프로 인한 작동유 손실을 방지하고 상부선회체의 선회 감속시 선회 운동에너지를 재생할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 유압 선회시스템은,엔진에 연결되는 유압펌프와,유압펌프의 토출유로에 이와 접속되는 병렬형 제1통로 및 제2통로를 통해 연결되고, 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상부선회체를 선회시키는 가변용량형 선회모터와,토출유로, 제1통로 및 제2통로의 교차부에 설치되고, 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 저장하는 축압기와,제1통로에 설치되고, 상부선회체의 선회시 가변용량형 선회모터의 포트에 고압이 발생되는 경우, 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 축압기의 작동유를 가변용량형 선회모터의 고압측포트에 공급하는 제1유량제어밸브와,제2통로에 설치되고, 상부선회체의 선회시 가변용량형 선회모터의 포트에 고압이 발생되는 경우, 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 축압기의 작동유를 가변용량형 선회모터의 고압측 포트에 공급하는 제2유량제어밸브와,제1유량제어밸브와 가변용량형 선회모터사이의 제1통로에 분기접속되는 유로에 설치되고, 제2유량제어밸브를 통해 가변용량형 선회모터에 작동유를 공급시 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 가변용량형 선회모터로부터의 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 제3유량제어밸브와,제2유량제어밸브와 가변용량형 선회모터사이의 제2통로에 분기접속되는 유로에 설치되고, 제1유량제어밸브를 통해 가변용량형 선회모터에 작동유를 공급시 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 가변용량형 선회모터로부터의 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 제4유량제어밸브를 포함하여,가변용량형 선회모터의 선회 가속시 또는 선회 감속시, 가변용량형 선회모터를 구동시키는 입력신호에 대응되게 축압기로부터 공급되는 작동유에 의해 가변용량형 선회모터의 사판 경전각을 제어할 수 있다.
대표청구항▼
엔진에 연결되는 유압펌프;상기 유압펌프의 토출유로에 이와 접속되는 병렬형 제1통로 및 제2통로를 통해 연결되고, 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상부선회체를 선회시키는 가변용량형 선회모터;상기 토출유로, 제1통로 및 제2통로의 교차부에 설치되고, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 저장하는 축압기;상기 제1통로에 설치되고, 상기 상부선회체의 선회시 상기 가변용량형 선회모터의 포트에 고압이 발생되는 경우, 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 상기 축압기의 작동유를 상기 가변용량형 선회모터의 고압측포트에 공급하는 제1유량제어밸브;상
엔진에 연결되는 유압펌프;상기 유압펌프의 토출유로에 이와 접속되는 병렬형 제1통로 및 제2통로를 통해 연결되고, 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상부선회체를 선회시키는 가변용량형 선회모터;상기 토출유로, 제1통로 및 제2통로의 교차부에 설치되고, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 저장하는 축압기;상기 제1통로에 설치되고, 상기 상부선회체의 선회시 상기 가변용량형 선회모터의 포트에 고압이 발생되는 경우, 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 상기 축압기의 작동유를 상기 가변용량형 선회모터의 고압측포트에 공급하는 제1유량제어밸브;상기 제2통로에 설치되고, 상기 상부선회체의 선회시 상기 가변용량형 선회모터의 포트에 고압이 발생되는 경우, 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 상기 축압기의 작동유를 상기 가변용량형 선회모터의 고압측 포트에 공급하는 제2유량제어밸브;상기 제1유량제어밸브와 상기 가변용량형 선회모터사이의 제1통로에 분기접속되는 유로에 설치되고, 상기 제2유량제어밸브를 통해 상기 가변용량형 선회모터에 작동유를 공급시 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 상기 가변용량형 선회모터로부터의 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 제3유량제어밸브; 및상기 제2유량제어밸브와 상기 가변용량형 선회모터사이의 제2통로에 분기접속되는 유로에 설치되고, 상기 제1유량제어밸브를 통해 상기 가변용량형 선회모터에 작동유를 공급시 외부로부터의 입력신호에 따라 절환되어 상기 가변용량형 선회모터로부터의 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 제4유량제어밸브를 포함하여,상기 가변용량형 선회모터의 선회 가속시 또는 선회 감속시, 상기 가변용량형 선회모터를 구동시키는 입력신호에 대응되게 상기 축압기로부터 공급되는 작동유에 의해 상기 가변용량형 선회모터의 사판 경전각을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 선회시스템.
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