초록 ▼

본 발명은 액체 경계 부분을 연속적으로 촬영한 영상으로부터, 액체 경계부분에서의 영상이 시간적으로 변화하는 현상을 이용하여, 영상의 Y방향 픽셀별 농도의 시간적 변화를 확인하여 액체의 경계면을 인식함으로써, 하천의 수위, 액체 저장 탱크에서의 수위 등과 같이 액체의 높이를 측정함에 있어서의 오류 발생을 최소화하여 액체 높이 측정의 정확도를 높일 수 있는 액체 경계면 인식방법 및 이를 이용하여 액체높이를 인식하는 액체높이인식장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 액체 경계면이 포함되도록 촬영된 영상을 그레이(Gray) 영상처리하여 X방향

본 발명은 액체 경계 부분을 연속적으로 촬영한 영상으로부터, 액체 경계부분에서의 영상이 시간적으로 변화하는 현상을 이용하여, 영상의 Y방향 픽셀별 농도의 시간적 변화를 확인하여 액체의 경계면을 인식함으로써, 하천의 수위, 액체 저장 탱크에서의 수위 등과 같이 액체의 높이를 측정함에 있어서의 오류 발생을 최소화하여 액체 높이 측정의 정확도를 높일 수 있는 액체 경계면 인식방법 및 이를 이용하여 액체높이를 인식하는 액체높이인식장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 액체 경계면이 포함되도록 촬영된 영상을 그레이(Gray) 영상처리하여 X방향과 Y방향으로 분포되어 있는 각 픽셀을 농도에 따라 수치화하고, 수위표에서 X방향으로 눈금 영역에 대한 영상만을 추출하고, 추출된 영상에서 Y방향으로의 각 픽셀의 합산된 수치를 구하여 픽셀의 Y방향에 대한 히스토그램 데이터를 형성하고,시간적으로 전, 후 관계를 갖는 촬영영상에 대해 히스토그램 데이터를 서로 비교하여, 히스토그램 데이터에 미리 설정한 증가값 이상의 차이가 발생하는지 여부를 판단하여, 미리 설정한 증가값 이상의 차이가 발생하기 시작하게 되는 픽셀의 Y방향 위치(높이)를 액체 경계면으로 인식하게 되는 것을 특징으로 하는 액체 경계면 인식방법과, 이를 이용한 액체높이인식장치가 제공된다.

대표청구항 ▼

액체 경계면이 포함되도록 수위표(101)를 연속적으로 촬영하여 취득한 영상으로부터 액체 경계면을 인식하는 방법으로서, 시간을 달리하여 액체 경계면이 포함되도록 수위표(101)를 촬영한 영상에서, 시간 경과에 따른 색농도 변화에 기초하여 액체 경계면을 인식할 수 있도록, 상기 체 경계면이 포함되도록 촬영된 수위표(101)의 영상을 그레이(Gray) 영상처리하여 X방향과 Y방향으로 분포되어 있는 각 픽셀을 농도에 따라 수치화하는 단계(S1); 각 픽셀이 수치화된 영상으로부터, 수위표(101)에서 X방향으로 주 눈금과 보조 눈금이 표시되

액체 경계면이 포함되도록 수위표(101)를 연속적으로 촬영하여 취득한 영상으로부터 액체 경계면을 인식하는 방법으로서, 시간을 달리하여 액체 경계면이 포함되도록 수위표(101)를 촬영한 영상에서, 시간 경과에 따른 색농도 변화에 기초하여 액체 경계면을 인식할 수 있도록, 상기 체 경계면이 포함되도록 촬영된 수위표(101)의 영상을 그레이(Gray) 영상처리하여 X방향과 Y방향으로 분포되어 있는 각 픽셀을 농도에 따라 수치화하는 단계(S1); 각 픽셀이 수치화된 영상으로부터, 수위표(101)에서 X방향으로 주 눈금과 보조 눈금이 표시되어 있는 눈금 영역에 대한 영상만을 추출하는 단계(S2); 추출된 눈금 영역에 대한 영상에서 Y방향으로 동일한 위치에 있는 X방향의 모든 픽셀의 수치를 합산하고, 합산된 Y방향으로의 각 픽셀의 수치를 구하여 픽셀의 Y방향에 대한 히스토그램 데이터를 형성하는 단계(S3); 연속적인 촬영 영상 각각에 대해 픽셀의 Y방향에 대한 히스토그램 데이터 형성 단계를 반복하여 연속적으로 수행하여, 시간적으로 전, 후 관계를 갖는 촬영영상에 대해 히스토그램 데이터를 서로 비교하여, 상기 시간적으로 전, 후 관계를 갖는 촬영영상 간의 히스토그램 데이터에 미리 설정한 증가값 이상의 차이가 발생하는지 여부를 판단하는 단계(S4); 및 미리 설정한 증가값 이상의 차이가 발생하기 시작하게 되는 픽셀을 액체의 경계면에 위치하는 픽셀로 보아 해당 픽셀의 Y방향 위치(높이)를 액체 경계면으로 인식하는 단계(S5)를 포함함으로써, 시간적으로 전,후 관계를 가지는 촬영 영상에서의 색농도 변화에 근거하여 액체 경계면을 인식하게 되는 것을 특징으로 하는 액체 경계면 인식방법.