초록 ▼

고정자(42)와 제1 회전 축선을 중심으로 고정자(42)에 대하여 회전자(40)를 회전시키는 수단을 구비하는 짐벌 조립체의 가동 부분 또는 회전자(40)에, 휠 지지체(20)에 의해 장착된 관성 휠(50)을 포함하며, 상기 관성 휠(50)의 스피너가 상기 제1 회전 축선과 정렬되지 않은 제2 회전 축선을 중심으로 회전할 수 있는 제어 모멘트 자이로(10)로서, 상기 짐벌 조립체의 상기 고정자(42)는 받침부(30)에 장착되고 진동 감쇠 수단(70)에 의해 상기 받침부(30)에 부착되고, 상기 고정자(40)를 회전시키는 수단은 상기

고정자(42)와 제1 회전 축선을 중심으로 고정자(42)에 대하여 회전자(40)를 회전시키는 수단을 구비하는 짐벌 조립체의 가동 부분 또는 회전자(40)에, 휠 지지체(20)에 의해 장착된 관성 휠(50)을 포함하며, 상기 관성 휠(50)의 스피너가 상기 제1 회전 축선과 정렬되지 않은 제2 회전 축선을 중심으로 회전할 수 있는 제어 모멘트 자이로(10)로서, 상기 짐벌 조립체의 상기 고정자(42)는 받침부(30)에 장착되고 진동 감쇠 수단(70)에 의해 상기 받침부(30)에 부착되고, 상기 고정자(40)를 회전시키는 수단은 상기 받침부(30)의 내측 공간(31) 내에 적어도 부분적으로 수용되어 있다.

대표청구항 ▼

회전자(40)와, 고정자(42)와, 제1 회전 축선(Z)을 중심으로 상기 고정자(42)에 대하여 상기 회전자(40)를 회전시키는 구동 수단(81)을 포함하는 짐벌 조립체와,제2 회전 축선(X)을 중심으로 회전할 수 있는 스피너를 구비하는 관성 휠(50)과,휠 지지체(20)를 구비하고,상기 관성 휠(50)은 상기 휠 지지체(20)에 의해 상기 회전자(40)에 장착되고, 상기 제2 회전 축선(X)은 상기 제1 회전 축선(Z)과 정렬되지 않는, 제어 모멘트 자이로(10)에 있어서,받침부(30)를 더 구비하고, 상기 고정자(42)는 상기

회전자(40)와, 고정자(42)와, 제1 회전 축선(Z)을 중심으로 상기 고정자(42)에 대하여 상기 회전자(40)를 회전시키는 구동 수단(81)을 포함하는 짐벌 조립체와,제2 회전 축선(X)을 중심으로 회전할 수 있는 스피너를 구비하는 관성 휠(50)과,휠 지지체(20)를 구비하고,상기 관성 휠(50)은 상기 휠 지지체(20)에 의해 상기 회전자(40)에 장착되고, 상기 제2 회전 축선(X)은 상기 제1 회전 축선(Z)과 정렬되지 않는, 제어 모멘트 자이로(10)에 있어서,받침부(30)를 더 구비하고, 상기 고정자(42)는 상기 받침부(30)에 장착되고 진동 감쇠 수단(70)들에 의해 상기 받침부(30)에 부착되고,상기 회전자(40)를 회전시키는 상기 구동 수단(81)은 상기 받침부(30)의 내측 공간(31) 내에 적어도 부분적으로 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로.