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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2010-0120732 (2010-11-30) |
| 공개번호 | 10-2012-0059109 (2012-06-08) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020100120732 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-04-12) |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 무인자율주행차량을 제어하는 차량 제어 서버의 레이저 스캐너 센서를 이용한 다중 차량 감지 장치에 관한 것으로, 도로 상에 배치된 센서들 각각으로부터 로컬 감지 구간 내의 제어차량에 대한 위치 및 헤딩(heading) 정보를 감지하는 차량 위치 감지부, 제어차량의 위치 정보와 제어차량으로부터 수신된 형태 정보에 근거하여 센서들에 대한 음영지역을 계산하는 음영 지역 감지부, 일정 시간 후의 제어차량의 위치 및 제어차량의 위치에 따른 음영지역을 예측하는 예측부, 및 다른 제어차량이 예측된 음영지역으로 진입하려는 경우, 다른 제
무인자율주행차량을 제어하는 차량 제어 서버의 레이저 스캐너 센서를 이용한 다중 차량 감지 장치로서,도로 상에 배치된 센서들 각각으로부터 로컬 감지 구간 내의 제어차량에 대한 위치 및 헤딩(heading) 정보를 감지하는 차량 위치 감지부;상기 제어차량의 위치 정보와 상기 제어차량으로부터 수신된 형태 정보에 근거하여 상기 센서들에 대한 음영지역을 계산하는 음영 지역 감지부;일정 시간(t) 후의 상기 제어차량의 위치 및 상기 제어차량의 위치에 따른 음영지역을 예측하는 예측부; 및다른 제어차량이 예측된 상기 음영지역으로 진입하려는 경우,
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