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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2010-0137545 (2010-12-29) | |
공개번호 | 10-2012-0081664 (2012-07-20) | |
등록번호 | 10-1265693-0000 (2013-05-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020100137545 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2010-12-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
자이로 센서의 드리프트 감소방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 자이로 센서의 드리프트 감소방법은 드리프트 감소 시스템이 HDR(Heuristic Drift Reduction) 알고리즘에 사용할 파라미터 집합들 각각에 대응되는 확률밀도 함수에 기초하여 파라미터 집합의 값을 선택하는 제1단계, N 개의 트레이닝 데이터 세트와 선택된 상기 파라미터 집합의 값을 이용해 HDR 알고리즘을 적용하는 제2단계, 적용된 결과에 따라 성능지수를 판단하고, 판단된 성능지수에 따라 보상 값을 결정하는 제3단계, 결정된 보상 값에 따라 상기 파라미터
자이로 센서(Gyro sensor)의 드리프트(drift)를 감소시키기 위한 드리프트 감소 방법에 있어서,드리프트 감소 시스템이 HDR(Heuristic Drift Reduction) 알고리즘에 사용할 파라미터 집합들 각각에 대응되는 확률밀도 함수에 기초하여 파라미터 집합의 값을 선택하는 제1단계;N 개의 트레이닝 데이터 세트와 선택된 상기 파라미터 집합의 값을 이용해 HDR 알고리즘을 적용하는 제2단계;적용된 결과에 따라 성능지수를 판단하고, 판단된 성능지수에 따라 보상 값을 결정하는 제3단계;결정된 보상 값에 따라 상기 파라미터
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