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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2010-0138103 (2010-12-29) | |
공개번호 | 10-2012-0076101 (2012-07-09) | |
등록번호 | 10-1222916-0000 (2013-01-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020100138103 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2010-12-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트에 관한 것으로, 보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 연결되어 인체의 허리를 지지하는 구조에 있어서, 상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대; 상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판; 및 상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 착용자의 키 높이에 따라 허리의 높이가 달라기지 때문에, 착용자가 착용한 후의 움직임이 보다
보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 연결되어 인체의 허리를 지지하는 구조에 있어서,상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대;상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판; 및상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 지지구조.
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