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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0023001 (2011-03-15) | |
| 공개번호 | 10-2012-0105282 (2012-09-25) | |
| 등록번호 | 10-1229106-0000 (2013-01-28) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110023001 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-03-15) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 다수의 포토트랜지스터(Phtotransistor)로 이루어지는 수광부와 하나의 적외선 다이오드(IR Diode)를 사용하여 센서를 구성하여 수광부에 입사하는 광량의 양을 이용하여 두 수광부 센서 사이의 차이를 기준으로 하여 센서가 놓인 위치에 맞게 기준이 정해지도록 함으로써 주변환경의 영향을 받지 않는 유형의 거리 감지 센서를 제공하는 것을 그 기술적 요지로 한다.
바닥 감지 센서를 채용한 로봇 청소기에 있어서, 적외선 신호를 출력하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부 옆에 설치되는 제 1 적외선 수광부; 상기 제 1 적외선 수광부옆에 설치되는 제 2 적외선 수광부; 상기 제 1 적외선 수광부 및 제 2 적외선 수광부를 덮도록 고정되는 외란 차단용 필터; 상기 제 1 적외선 수광부로 입력되는 적외선의 출력레벨을 조절할 수 있도록 하는 출력레벨 조정부; 상기 제 1 적외선 수광부에 입력된 출력량과 제 2 적외선 수광부에 입력된 출력량을 비교하는 비교부; 상기 비교부의 비교 결과에 의하여 로봇
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