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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0035168 (2011-04-15) | |
공개번호 | 10-2012-0117421 (2012-10-24) | |
등록번호 | 10-1259141-0000 (2013-04-23) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110035168 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-04-15) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
도킹장치, 도킹장치를 구비하는 자율이동장치 및 자율이동장치의 도킹방법이 개시된다. 와이어의 길이를 컨트롤하여 위치를 제어하는 복수의 이동플랫폼을 구비한 자율이동장치에서, 인접하는 한 쌍의 제1 및 제2 이동플랫폼을 연결시키는 도킹장치로서, 양측에 각각 제1 관통부 및 제2 관통부가 마련되는 프레임과; 제1 관통부로 돌출되며, 제1 수나사부를 구비하는 제1 도킹부와; 제2 관통부로 돌출되며, 제2 수나사부를 구비하는 제2 도킹부와; 제1 도킹부와 제2 도킹부에 결합되어 회전력을 전달하는 회전축부; 및 회전축부를 회전시키는 작동부를 포
와이어의 길이를 컨트롤하여 위치를 제어하는 제1 및 제2 이동플랫폼을 연결시키는 도킹장치로서,양측에 각각 제1 관통부 및 제2 관통부가 마련되는 프레임과;상기 제1 관통부로 돌출되며, 제1 수나사부를 구비하는 제1 도킹부와;상기 제2 관통부로 돌출되며, 제2 수나사부를 구비하는 제2 도킹부와;상기 제1 도킹부와 제2 도킹부에 결합되어 회전력을 전달하는 회전축부; 및상기 회전축부를 회전시키는 작동부를 포함하되,상기 회전축부의 회전에 따라 상기 제1 수나사부는 상기 제1 이동플랫폼으로부터 풀어지게 되고, 상기 제2 수나사부는 상기 제2
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