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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0035481 (2011-04-18) | |
공개번호 | 10-2012-0118106 (2012-10-26) | |
등록번호 | 10-1259361-0000 (2013-04-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110035481 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-04-18) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차량에 마련된 각 차륜의 휠 속도를 검출하고, 각 휠의 속도에 기초하여 차량 속도를 연산하고, 차량 속도와 각 휠의 속도를 비교하여 각 휠의 슬립량을 연산하고, 각 휠의 슬립량의 변화율인 슬립 변화율을 연산하고, 각 휠의 슬립량 및 각 휠의 슬립 변화율 중 어느 하나에 대응되는 회생 제동력을 획득하고, 획득된 회생제동력으로 회생 제동을 제어한다.본 발명은 차량의 제동 시 각 휠의 슬립량 및 슬립 변화율 중 적어도 하나를 이용하여 회생제동력을 제한함으로써 ABS 또는 ESC 등의 안전 기능 작동 영역에서의 회생제동과 유압제
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