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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0056177 (2011-06-10) |
| 공개번호 | 10-2012-0109955 (2012-10-09) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110056177 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-06-10) |
| 심사진행상태 | 포기(등록료 미납) |
| 법적상태 | 포기 |
건물외벽 이동로봇용 가이드 장치는 케이지와, 케이지를 매달아 지지하는 승강 로프들, 및 승강 로프들을 감거나 풀도록 동작하여 케이지를 건물외벽을 따라 승강시키는 와인더들을 구비하는 건물외벽 이동장치에 적용되는 것으로, 이동 카트와 가이드 레일부를 포함한다.이동 카트는 케이지가 건물 주변의 장애물 바깥쪽에 놓인 상태에서 케이지를 얹어서 지지한다.가이드 레일부는 케이지가 이동 카트에 얹혀진 상태로 와인더들에 의해 건물외벽 쪽으로 이동하는 과정에서 이동 카트가 장애물을 넘어 건물외벽 쪽으로 이동하도록 안내한다.
케이지와, 상기 케이지를 매달아 지지하는 승강 로프들, 및 상기 승강 로프들을 감거나 풀도록 동작하여 상기 케이지를 건물외벽을 따라 승강시키는 와인더들을 구비하는 건물외벽 이동장치에 적용되는 가이드 장치로서, 상기 케이지가 건물 주변의 장애물 바깥쪽에 놓인 상태에서 상기 케이지를 얹어서 지지하는 이동 카트; 및상기 케이지가 상기 이동 카트에 얹혀진 상태로 상기 와인더들에 의해 건물외벽 쪽으로 이동하는 과정에서 상기 이동 카트가 장애물을 넘어 건물외벽 쪽으로 이동하도록 안내하는 가이드 레일부;를 포함하는 건물외벽 이동로봇용 가이드 장
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