초록 ▼

본 발명은 21인치 수동 및 전동 전환 바퀴를 장착한 휠체어의 전복방지 장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 운전자에 의한 수직 하중과 수평 중심이동으로 인한 휠체어의 전복을 방지 장치의 수평 제어 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 수전동 휠체어의 경우 수동과 전동 모두 가능한 구조로 되어 있으며, 비교적 활동이 원활한 탑승자에서 거동이 불편한 환자까지 사용한다. 경사로 혹은 급출발 시 무게중심은 상하 혹은 좌우로 이동하게 된다. 그러나 대부분 이러한 현상은 탑승자의 거동 정도에 따라 무게 중심의 변화에 차제가 적응하지 못하

본 발명은 21인치 수동 및 전동 전환 바퀴를 장착한 휠체어의 전복방지 장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 운전자에 의한 수직 하중과 수평 중심이동으로 인한 휠체어의 전복을 방지 장치의 수평 제어 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 수전동 휠체어의 경우 수동과 전동 모두 가능한 구조로 되어 있으며, 비교적 활동이 원활한 탑승자에서 거동이 불편한 환자까지 사용한다. 경사로 혹은 급출발 시 무게중심은 상하 혹은 좌우로 이동하게 된다. 그러나 대부분 이러한 현상은 탑승자의 거동 정도에 따라 무게 중심의 변화에 차제가 적응하지 못하여 제어가 불가능한 상태에 있기 때문이다. 이를 개선하기 위해 최근에는 차체 시트를 낮추어 무게중심을 낮추는 작업과, 다양한 공간에 자이로센서와 가속도센서 등을 부착하여 3차원공간에서의 변위를 측정하여 차량을 제어하는 작업이 수행되었다. 하지만 기구를 낮추는 방법의 경우 기존 사회전반에 시설물을 이용하기 어렵고 기존의 사용자가 적응하기 어렵고, 센서를 이용한 방법은 제품 가격이 고가로 사용자의 저변확대가 어렵게 되어있었다. 이에 본 발명에서는 휠체어의 운동에 따른 수학적 모델링을 검증하고 휠체어 전복방지를 위한 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 전복방지 센서의 입력과 휠체어의 동특성을 기반으로 운전자의 상태를 확인할 수 있어 제어에 적용하도록 한 것이다.

대표청구항 ▼

수전동기능을 가지는 휠체어에 전복방지장치를 가지는 본체와; 상기 전복방지장치와 본체사이의 공간을 통하여 압력센서를 설치되며, 전복발생 상태에서 지면과 접촉되는 드로볼 구조 사이의 상태 신호에 따른 차체 전복방지기능을 내장한 휠체어에 있어서상기 본체에는 전동구동부가 내장된 인휠모터 구조가 형성되고, 이 구동부와 차체공간을 관통하여 설치되는 압력센서의 검출부에 마련된 지면접촉 구조의 슬라이딩 볼이 설치되며, 차체의 시트 지지부분과 전복방지장치의 축에 설치된 센서입력으로 전복상태의 신호가 발생되어, 상기 센서부를 전개하면 볼이 지면 접촉

수전동기능을 가지는 휠체어에 전복방지장치를 가지는 본체와; 상기 전복방지장치와 본체사이의 공간을 통하여 압력센서를 설치되며, 전복발생 상태에서 지면과 접촉되는 드로볼 구조 사이의 상태 신호에 따른 차체 전복방지기능을 내장한 휠체어에 있어서상기 본체에는 전동구동부가 내장된 인휠모터 구조가 형성되고, 이 구동부와 차체공간을 관통하여 설치되는 압력센서의 검출부에 마련된 지면접촉 구조의 슬라이딩 볼이 설치되며, 차체의 시트 지지부분과 전복방지장치의 축에 설치된 센서입력으로 전복상태의 신호가 발생되어, 상기 센서부를 전개하면 볼이 지면 접촉부에 의해 전복힘의 크기가 전달되어 본체에 수용된 제어기에 전달되어 차량의 진행방향과 반대 방향으로 힘을 전달하여 후퇴하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전복 방지구조를 갖는 휠체어.