본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계; 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하는 단계
본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계; 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 관한 것이다.또한, 본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 있어서, 정렬된 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치에 대하여, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 복수의 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 연산부; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 피치 정렬 오차 및 상기 요 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하고, 상기 능동파괴체계의 포탑을 정방향으로 회전하고, 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 상기 롤 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 관한 것이다.또한, 본 명세서는 표적의 표면으로부터 반사되는 레이더 신호를 이용하여 상기 표적을 검출하는 탐지추적레이더;상기 표적으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 상기 표적을 검출하는 열상탐지추적기;상기 탐지추적레이더 및 상기 열상탐지추적기를 이용하여 탐지된 상기 표적의 교전 지점을 결정하는 통제 컴퓨터; 상기 교전 지점으로 탄을 발사하는 발사장치; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하고 이를 보정하여 체계를 정렬하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계에 관한 것이다.
대표청구항▼
포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치 중 적어도 하나를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서,기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계;상기 적어도 하나가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 적어도 하나의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 적어도 하나의 요 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및상
포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치 중 적어도 하나를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서,기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계;상기 적어도 하나가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 적어도 하나의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 적어도 하나의 요 정렬 오차를 연산하는 단계;상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 적어도 하나가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및상기 참조점 및 상기 재정렬된 적어도 하나의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법.
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