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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2011-0129410 (2011-12-06) | |
공개번호 | 10-2013-0063090 (2013-06-14) | |
등록번호 | 10-1315769-0000 (2013-10-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020110129410 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2011-12-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 4절 링크를 이용한 착용로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 4절 링크를 채택하여 물건을 들어올릴 때 로봇 암의 강성을 높인 착용로봇에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명은, 사용자가 착용할 수 있는 로봇 상체를 포함하는 착용로봇으로, 상기 로봇 상체에는 좌우 양측으로 로봇 암이 구성되며, 상기 로봇 암은 4절 링크와 이 4절 링크 중 인접한 링크의 선택된 관절 부위에 설치되는 관절 구동 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 착용로봇을 제공한다.
사용자가 착용할 수 있는 로봇 상체를 포함하는 착용로봇으로, 상기 로봇 상체에는 좌우 양측으로 로봇 암이 구성되며, 상기 로봇 암은 4절 링크와 이 4절 링크 중 인접한 링크의 선택된 관절 부위에 설치되는 관절 구동 액추에이터를 포함하여 구성되고, 상기 4절 링크는, 일측 단부가 관절 구동 액추에이터의 전후 동작용 감속기와 축결합되고 전후 동작용 감속기의 출력을 전달받아 회전동작하는 전후 액티브 링크; 일측 단부가 관절 구동 액추에이터의 상하 동작용 감속기와 축결합되고 상하 동작용 감속기의 출력을 전달받아 회전동작하는 상하 액티브
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