초록 ▼

본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 트렁크 또는 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 트렁크 또는 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터, 상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부, 상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 트렁크 또는 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 미리 정해진 목표 속도와 상기 동

본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 트렁크 또는 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 트렁크 또는 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터, 상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부, 상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 트렁크 또는 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 미리 정해진 목표 속도와 상기 동작 속도를 비교하여 그 편차를 PID 제어(Proportional Integral Derivative control) 방식으로 보상하는 방법으로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 시스템이 구비된 차량에 있어서, 트렁크 또는 테일게이트의 파워 개폐시(open/close), 외부환경(온도, 경사도)의 변화에 관계없이 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 속도를 일정하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

트렁크 또는 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서,상기 트렁크 또는 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터;상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부;상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 트렁크 또는 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 미리 정해진 목표 속도와 상기 동작 속도를 비교하여 그 편차를 PID 제어(Proportional Integral Derivative

트렁크 또는 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서,상기 트렁크 또는 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키기 위한 모터;상기 모터의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부;상기 속도 감지부에서 감지된 상기 모터의 속도 정보를 이용하여 현재 트렁크 또는 테일게이트의 위치 및 동작 속도를 계산하고, 계산된 위치 및 동작 속도를 고려하여 상기 모터를 제어하되, 미리 정해진 목표 속도와 상기 동작 속도를 비교하여 그 편차를 PID 제어(Proportional Integral Derivative control) 방식으로 보상하는 방법으로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 속도 감지부는 홀 센서(Hall sensor)이고, 상기 제어부는 상기 홀 센서에서 측정된 상기 모터의 RPM(Revolution per minute)과 상기 목표 속도의 RPM을 비교하여 그 편차를 PID 제어 방식으로 보상하는 방법으로 상기 모터를 제어하되, 상기 모터의 RPM이 상기 목표 속도의 RPM보다 큰 경우에는 상기 모터의 RPM 출력을 감소시키고, 상기 모터의 RPM이 상기 목표 속도의 RPM보다 작은 경우에는 상기 모터의 RPM 출력을 증가시키며,상기 제어부는 상기 PID 제어 보상 방법에 따라 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티 비(duty ratio)를 제어하는 방식으로 상기 모터를 제어하고,상기 제어부는 금회 조작량을 MVn, 전회 조작량을 MVn-1, 금회 조작량의 미분을 ΔMVn, 금회 편차를 en, 전회 편차를 en-1, 전전회 편차를 en-2, Kp를 비례 계수, Ki를 비례 적분 계수, Kd를 비례 미분 계수라고 할 때, MVn=MVn-1+ΔMVn,ΔMVn=Kp*(en-en-1)+Ki*en+Kd*((en-en-1)-(en-1-en-2))의 수학식을 이용하여 상기 PID 제어 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템.