최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
|
출원번호 | 10-2012-0019878 (2012-02-27) | |
공개번호 | 10-2013-0098062 (2013-09-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120019878 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2012-02-27) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
바퀴와 함께 비행을 위한 작동력을 통해 외벽 등반은 물론 이·착륙에 의한 이동 및 제어 성능을 향상시키는 것이 가능하도록, 링크프레임과, 상기 링크프레임의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴를 포함하는 이동수단, 상기 링크프레임 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터, 상기 링크프레임의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇을 제공한다.
링크프레임(10)과;상기 링크프레임(10)의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴(21)를 포함하는 이동수단(20);상기 링크프레임(10) 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터(30);상기 링크프레임(10)의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터(30) 및 상기 이동수단(20)의 작동을 제어하는 제어기(40)를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.