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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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비행가능한 외벽 이동 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC9판)
  • B25J-005/00
  • B64C-027/08
  • B25J-019/00
출원번호 10-2012-0019878 (2012-02-27)
공개번호 10-2013-0098062 (2013-09-04)
DOI http://doi.org/10.8080/1020120019878
발명자 / 주소
  • 명현 / 대전 유성구 구성동 한국과학기술원 건설및환경공학과
  • 신재욱 / 대전 유성구 구성동 한국과학기술원 희망관 ***호
  • 김동훈 / 경남 창원시 북면 내곡리 ****번지
출원인 / 주소
  • 한국과학기술원 / 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
대리인 / 주소
  • 유미특허법인
심사청구여부 있음 (2012-02-27)
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록

바퀴와 함께 비행을 위한 작동력을 통해 외벽 등반은 물론 이·착륙에 의한 이동 및 제어 성능을 향상시키는 것이 가능하도록, 링크프레임과, 상기 링크프레임의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴를 포함하는 이동수단, 상기 링크프레임 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터, 상기 링크프레임의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇을 제공한다.

대표청구항

링크프레임(10)과;상기 링크프레임(10)의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴(21)를 포함하는 이동수단(20);상기 링크프레임(10) 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터(30);상기 링크프레임(10)의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터(30) 및 상기 이동수단(20)의 작동을 제어하는 제어기(40)를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. [한국] 천장 주행이 가능한 비행로봇 | 강민성, 김효곤, 박상덕, 손웅희, 김덕후, 조국
    상세보기
  2. [한국] 비행 이송장치 | 조금배
    상세보기

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. [한국] 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 | 명현, 명완철, 정광익, 정용훈, 신재욱
    상세보기

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